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シャフトモータ 4軸マルチ駆動

 
リニアシャフトモータは、高速・高効率・高精度位置決めが可能なリニアブラシレスモータです。今回の動画は、一本のシャフトに可動子を4個組み合わせて各軸独立制御をしております。
同軸上でマルチな動作ができますから、省スペース、低コストでシステム構築が実現できます。

また、ELMO社(イスラエル)のドライバをEtherCATで使用しています。ELMO社のドライバは超小型、高性能で様々な機能があります。


●製品構成

①シャフトモータ:S160D-680L-40L2-04/GHC
②コントローラ :Platinum Maestro/ELMO
③ドライバ   :G-SOLTW10/100EE7/ELMO
④エンコーダ  :MC15,MC15MK/RSF