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NPMC6045A-4104B

PC/104バス4軸制御ボード。
パルス列出力タイプ。
小型、低価格、小規模の組込みシステム(Embedded System)に最適。
・PC/104バス、ステッピングモータ・サーボモータ4軸制御ボード
・PC/104規格サイズ(90.2W x 95.9H)で、小型・低価格、組込みシステムに最適
・当社製パルスコントロールLSI:PCL6045B搭載。最高出力周波数6.5Mpps、4軸直線補間、任意2軸円・円弧補間、プリレジスタでの連続制御、速度・位置オーバーライドなど豊富な機能が使用可能
・添付ソフト
 Windows用デバイスドライバ、VisualBasic / VisualC ++用DLL、サンプルプログラム
 Dos版サンプルプログラム・ソースファイル C言語
・PC/104規格(PC/ATの小型化・低消費電流を目的にISAバス形状を変更した規格(IEEE P996)

仕様

適合モータ ACサーボモータ、ステッピングモータ 
制御軸数 4
バスライン PC/104 bus (16bit)
I/Oアドレス 0000~FFE0(ディップスイッチで設定)
IRQ 3/4/5/6/9(ジャンパーで設定)
搭載LSI(基準クロック) PCL6045B
最高出力周波数 (pps) 6.5M
速度倍率設定範囲 0,1~100倍
加速レート設定範囲 1 to 65,535 (16 bit)
減速レート設定範囲 1 to 65,535 (16 bit)
使用温度範囲(deg. C) 0 to 40 
指令パルス出力 CW/CCW or Pulse and Direction
位置決めパルス数設定範囲
アップ/ダウンカウンタ
(現在位置カウンタ)
0~268,435,455 (28bit)
アップ/ダウンカウンタゼロ復帰
(ソフト原点自動復帰)
Yes
補間機能 Linear / Circular
連続補間機能 Yes
動作中速度変更 Yes
RoHS 対応
機械位置用カウンタ 28bit x 3 /軸と16bit x 1 /軸(偏差カウンタ)
コンパレータ 28bit x 5/軸
加減速機能 直線&S字(加減速独立設定可)、三角駆動回避機能
位置決め範囲 28bit(±134,217,727パルス)
プリレジスタ 連続位置決め機能
速度オーバーライド 動作中に、速度の変更が可能
位置オーバーライド 動作中に、目標位置の変更が可能
サーボドライバ用入出力 ALM, RDY, SVON, INP, ERC, ALRMRES
EMG, EA, EB, EZ
入出力仕様 +/-EL, ORG, SD, PCS, EMG
(PA,, STA, STP, 汎用)
外形(mm) 90.2х95.9
電源 外部入力用電源
DC24V
PCI-Expressバス
PCIバス
PC/104バス