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PPCI7443

当社製パルスコントロールLSI「PCL6045B」を搭載したPCIバスインターフェース4軸コントロールボードです。専用LSIによって高速パルス(6.5MHz)を発生させることができ、パルス入力タイプのステッピングモータ、サーボモータの制御が行えます。

動作機能として、直線・S字曲線での加速・減速、任意2軸円弧補間、2~4軸の直線補間、連続補間、速度・位置のオーバーライド、13種類の原点復帰などが行えます。さらに基板内のFIFOを使った位置コンパレートにより、指定した位置でのトリガー出力が可能です。
複雑な演算が必要な動作も内部で演算処理するため、CPUの軸制御に関する負担が少なくて済みます。

アプリケーション開発用としてWindows上で動作するUtilityソフトが用意されており、全軸の情報と入出力信号状態をPC画面上に表示しますので、プロジェクトの初期段階のシステムデバッグに便利です。
このUtilityソフトに加え、Windows開発環境で使用可能な関数ライブラリ(DLL)とVC、VB、C#言語用の定義ファイル、またこれらのサンプルプログラムを用意しています。

仕様

対象モータ パルス列入力タイプのサーボモータ、及びステッピングモータ 
バスインターフェース PCI
搭載LSI PCL6045B (日本パルスモーター製)

制御軸数 4
最高出力周波数 6.5Mpps (定速動作、直線/S字加減速動作)
基準クロック 19.6608MHz
位置決め管理範囲 -134,217,728 ~ +134,217,727パルス(28ビット)
速度範囲(速度倍率) 0.1 pps ~ 6,553.5 pps (0.1倍時)
1 pps ~ 65,535 pps (1倍時)
100 pps ~ 6,553,500 pps (100倍時)






入出力信号 指令パルス出力:OUT,DIR(各軸)
インクリメンタル型エンコーダ入力:EA, EB(各軸)
エンコーダZ相入力:EZ(各軸)
機械系入力:+EL, -EL, SD/PCS, ORG(各軸)
サーボドライバI/F:INP, ALM, ERC(各軸)
位置ラッチ入力:LTC(軸2,軸3)
コンパレータ出力:CMP(軸0,軸1)
汎用出力:SVON (各軸)
汎用入力:RDY (各軸)
パルサー信号入力:PA, PB(各軸)
同時スタート/ストップ入出力:STA, STP
フォトカプラ絶縁、絶縁耐圧:2500Vrms (STA, STP, EDを除く)
拡張汎用入出力 出力 6 点(ED)



軸制御コネクタ SCSI-タイプ100 ピンコネクタ
使用温度 0℃~50℃
保存温度 -20℃~80℃
湿度 5%~85% 結露なきこと
消費電力 バス電源(入力): +5V DC±5%,900mA Max
外部電源(入力): +24V DC±5%,500mA Max
外部電源(出力): +5V DC±5% 500mA Max
寸法 185mm(L) X 98.4mm(H)


製品構成 (次の品名、品番でご発注ください)

◆品名:PPCI7443 品番:2110-002001 ※ボード本体に次が付属します。
名称 ケーブル長 内容
CN1 ケーブル 2pin 0.3m 外部電源入力用

◆品名:PPCI7443(セット) 品番:2110-002002 ※ボード本体に次が付属します。
名称 ケーブル長 内容
CN1 ケーブル 2pin 0.3m 外部電源入力用
CN2 ケーブル 100pin(片側切落し) 2m モータドライバ他各入出力信号用
CN3 ケーブル 12pin 2m 手動パルサー信号入力用
CN4 ケーブル 6pin 2m 外部同時スタート/ストップ入出力用
CN5 ケーブル 10pin 2m 汎用出力用

◆品名:PPCI7443-2 品番:2110-002003 ※ボード本体に次が付属します。
名称 ケーブル長 内容
CN1 ケーブル 2pin 0.3m 外部電源入力用
DIN-100S-2M   100pin SCSI-Ⅱケーブル
DIN100S端子台
CN3 ケーブル 12pin 2m 手動パルサー信号入力用
CN4 ケーブル 6pin 2m 外部同時スタート/ストップ入出力用
CN5 ケーブル 10pin 2m 汎用出力用

◆品名:DIN-100S-2M 品番:2110-002008 (セット製品)
名称 ケーブル長 内容
100pin SCSI-Ⅱ ケーブル 2m モータドライバ他各入出力信号用
(CN2、両端コネクタ)
DIN100S端子台   100pinの接続用端子台

※インストールCD-ROMは、ページ下部「資料ダウンロード」よりダウンロードください。

外形図

PPCI7443ブロック図

アプリケーション開発フロー

構成図

※クリックすると拡大します。

PCI-Expressバス
PCIバス
PC/104バス