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FMAX-4X-2SD

本製品は4軸のモーション制御を行うことが出来るコントローラです。
モーション制御は、PCからのリモート制御とコントローラ単体で動作可能なスタンドアロン制御の2通りの方法で制御が可能です。
本コントローラには、制御可能な4軸のうち2軸にシャフトモータを駆動させることができるドライバを内蔵していますので、別途ドライバを用意することなくシャフトモータを制御することが可能です。
残りの2軸はドライバ接続用のI/F信号を用意していますので、御客様が選定したドライバとモータを制御することが可能です。


<特長>
・USB接続によるPCからのコマンド制御
・PCを分離したスタンドアロン制御
・スタンドアロン制御用のプログラム言語を準備
・ユーティリティソフトによる動作チェック
・ユーティリティソフトによるスタンドアロンプログラムのコンパイルと書き込み/読み出し
・アナログ入力によるジョイスティック動作 (X軸,Y軸)
・Elmo製ドライバを2台内蔵 (X軸,Y軸)
・Motion制御LSIにPCL6045BLを搭載
・13種類の原点復帰動作
・手動パルサーによる動作
・速度のオーバーライド(軸移動中の速度変更)
・位置のオーバーライド(軸移動中の目標位置変更)
・2~4軸の直線補間
・2軸の円弧補間
・コンパレータ機能
・アブソリュート位置決めとインクリメンタル位置決めが選択可能
・汎用入出力信号として入力12本、出力12本を用意

<補足>




仕様

項目 仕様 備考
製品名称 ドライバ内蔵4軸コントローラ  
型式 FMAX-4X-2SD  
サイズ 220(W) × 100(D) × 55(H) [ mm ]  
重量 580 [ g ]  
供給電源 メインコントロール基板 DC24 [ V ] ±10[ % ] Max 1.0[ A ]  
ドライバ内蔵基板 DC12 ~ DC48 [ V ]  
制御可能軸数 4 [ 軸 ] ( X軸 , Y軸 , Z軸 , U軸 )  
内蔵ドライバ数 2 [ 軸 ] ( X軸 , Y軸 )  
シリアルポート USB 2.0 miniBタイプ
RS-232C ※1
最高出力周波数 5 [ MHz ] ( X軸とY軸は 2 [ MHz ] ) ※2
アナログ入力 2 [ 本 ] (AIn1, AIn2) ※3
パルサー入力 各軸に PA、 PB  
コンパレータ出力 4 [ 本 ] (CMPx, CMPy, CMPz, CMPu) ※4
ドライバI/F信号(出力) パルス出力(PLS, DIR)
励磁ON/OFF(SON)
偏差カウンタクリア(ERC)
※5
ドライバI/F信号(入力) エンコーダ信号(EA, EB, EZ)アラーム(ALM)
インポジション(INP)
サーボレディ(RDY)
※5
機械系入力信号 非常停止、 外部スタート(ExSTA)
以下の信号は各軸
 プラス側エンドリミット(+EL)
 マイナス側エンドリミット(-EL)
 原点(ORG),スローダウン(SD)
 
汎用出力 12 [ 点 ] フォトカプラ出力  
汎用入力 12 [ 点 ] フォトカプラ出力  
対応規格 CEマーキング
 RoHS指令  2011/65/EU (2015/863/EU含まない)
 EMC指令     61000-6-2:2005, 61000-6-4:2007+A1:2011
 

※1.RS-232Cは内蔵ドライバ調整用。

※2.X軸とY軸は内蔵しているドライバの仕様により最大2[MHz]まで。

※3.AIn1がX軸に、AIn2がY軸に対応しています。Z軸及びU軸は対応していません。

※4.汎用出力として使用することも可能です。

※5.ドライバI/F信号はZ軸とU軸のみコネクタ(CN5)に接続されています。

    X軸とY軸は内蔵ドライバに接続していますのでコネクタへは接続されていません。

 

プログラム言語

Motor Control


①Motor Control

Motor Control

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②Standalone Control

Standalone Control

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③Buffer Control

Buffer Control

※クリックすると拡大します。

④Pulsar Control

Motor Control

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⑤Joystick Control

Joystick Control

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製品構成

製品構成

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No. 品番 製品名 規格
2120-003001 ドライバ内蔵4軸コントローラ FMAX-4X-2SD
2120-003002 FMAX-4X-2SD用 制御電源ケーブル FMAX-4X-2SD-CN1
2120-003003 FMAX-4X-2SD用 アナログ入力ケーブル FMAX-4X-2SD-CN3
2120-003004 FMAX-4X-2SD用 コンパレータ出力ケーブル FMAX-4X-2SD-CN4
2120-003005 FMAX-4X-2SD用 外部ドライバI/Fケーブル FMAX-4X-2SD-CN5
2120-003006 FMAX-4X-2SD用 原点・EL入力ケーブル FMAX-4X-2SD-CN6
2120-003007 FMAX-4X-2SD用 ドライバ電源ケーブル FMAX-4X-2SD-CN11
2120-003008 FMAX-4X-2SD用 パルサー入力ケーブル FMAX-4X-2SD-CN12
2120-003009 FMAX-4X-2SD用 モータケーブル FMAX-4X-2SD-CN□1
2120-003010 FMAX-4X-2SD用 エンコーダケーブル(片端処理) FMAX-4X-2SD-CN□2A
2120-003011 FMAX-4X-2SD用 エンコーダケーブル(両端処理) FMAX-4X-2SD-CN□2B
2120-003012 FMAX-4X-2SD用 ドライバ設定ケーブル FMAX-4X-2SD-CN□3


ELMO社製ドライバ

本製品にはELMO社製
  ドライバ品名:Tweeter、ドライバ型式:TWE 3/60
が搭載されています。
 
ドライバの調整にはComposerと呼ばれるソフトウェアが必要となります。下記よりダウンロードしてください。
Elmo Motion Control | Software Tools-Downloads
 

外形図

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