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G9103B

Motionnet構築用の1軸制御(パルスコントロール)ローカルデバイスで、パルスコントロールLSIの最高機能シリーズ「PCL6000シリーズ」1軸分のスペックを備えております。

複数個使用することにより、Motionnetを経由した2軸間の円弧補間、2軸以上の直線補間制御が可能です。動作中の速度および目標位置のオーバーライド、三角駆動回避機能、バックラッシュ補正、停止時の振動抑制、ソフトリミット、多様な原点復帰シーケンス、機械系入力、サーボモータインターフェース、数々の機能を装備。これらの豊富な機能により複雑なモーションコントロール・システムを容易に構築できます。

デバイスの汎用入出力/軸制御のステータス情報は、サイクリック通信で常にセンターデバイスと通信が行われ、軸制御コマンド・レジスタ情報の読み書きは、データ通信によって行われます。

仕様

デバイスタイプ ローカルデバイス(パルスコントロール)
パッケージ 80pin QFP
使用温度範囲(deg. C) -40~+85
保存温度範囲 (deg. C) -40~+125
制御軸数 1
エンコーダ入力 有り
I/O点数 8
ローカルデバイス接続可能数 64 Max.
基準クロック(システムクロック) (MHz) 80MHz推奨(もしくは40MHz)
RoHS 対応

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