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PCD4611A

2相ステッピングモータ駆動用の励磁シーケンス発生回路を装備した、
1軸タイプの低価格パルスコントロールLSI。

ステッピングモータドライブ用ICを付加することで容易にステッピングモータの駆動システムが構築できます。
(パルス列も出力可能)

仕様

制御軸数 1
最高出力周波数 (標準、Max.)
(※5)
2.4Mpps (Max.5Mpps)
CPUインターフェース 8/16ビットパラレル
4線式シリアル
パッケージ 48 - pin QFP
電源電圧 +3.0V ~ +3.6V
基準クロック (標準、Max.) 4.9152MHz (Max.10MHz)
速度設定レジスタ数 2 (FL, FH)
速度設定ステップ数 1 ~ 8,191 (13bit)
速度倍率設定範囲 1 ~ 300倍
加速レート設定範囲 1 ~ 65,535 (16bit)
(加減速共用)
減速レート設定範囲
位置決めパルス数設定範囲 0 ~ 16,777,215 (24bit)
スローダウンポイント設定範囲 0 ~ 16,777,215 (24bit)
パッケージ外形寸法
(モールド部) (mm)
7×7
周囲温度 -40 ~ +85℃
S字加減速制御
エンコーダ入力 (4逓倍まで可)  
アップ/ダウンカウンタ
(現在位置カウンタ)
〇(各軸あり)
28ビット×1
コンパレータ  
割り込み信号出力 〇(6要因)
次動作用プリバッファ(プリレジスタ)  
次動作自動スタート制御  
パルサ—入力  
直線補間  
連続補間機能  
I/O (汎用入出力端子) 〇(各軸入出力4点入力のみ2点出力のみ1点)
(※14)
リングカウント機能  
ソフトリミット機能  
5Vインターフェース対応
RoHS2 対応

(※5) 最高出力周波数の標準値は、標準周波数の基準クロックを入力した場合で、Max.値はMax.周波数の基準クロックを入力した場合を表します。
(※14) PCD4600シリーズは、2相ステッピングモータ用励磁シーケンス出力の機能を使用しない場合の入出力点数を表しています。この機能を使用する場合は、各軸とも出力のみ1点となります。また、4線式シリアルバスモードで使用する場合は、D0~D5端子 (パラレルバスモード時のデータバス用端子) を汎用I/Oポート端子として利用可能です。 (6本)