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PCL6025B

PCL6000シリーズの2軸タイプです。

・直線補間/円弧補間
・動作中の速度および目標位置のオーバーライド
・最高速度の自動修正
・バックラッシュ補正
・停止時の振動抑制
・ソフトリミット
・操作スイッチの直接入力
・多様な原点復帰シーケンス
・機械系入力
・サーボモータインターフェース
等、数々の機能を装備。

これらの豊富な機能により複雑なモーションコントロール・システムを容易に構築できます。

仕様

制御軸数 2
最高出力周波数 (pps) 6.5M
S字加減速制御 可(各軸)
エンコーダ入力 A,B相/各軸
補間機能 直線/円弧
基準クロック (MHz)
( )内は最高
19.6608 (20MHz max.)
速度設定レジスタ数 3 (FL, FH, FA)
CPUインターフェース 8 or 16-bit bus
速度設定ステップ数設定範囲 1 ~ 65,535 (16 bit)
速度倍率設定範囲 0.1~100倍
加速レート設定範囲 1 ~ 65,535 (16 bit)
減速レート設定範囲 1 ~ 65,535 (16 bit)
位置決めパルス数設定範囲 -134,217,728 ~ +134,217,727 (28 bit)
スローダウンポイント設定範囲 0 ~ 16,777,215 (24 bit)
パッケージ(ピン数、パッケージ種類) 128-pin QFP
パッケージ外形寸法 (mm)
( )内は全長と全幅
20.0 × 14.0
(23.2 × 17.2)
周囲温度範囲(deg. C) -40 ~ +85
電源電圧 +4.5V ~ +5.5Vと+3.0V ~ +3.6V の2電源
RoHS 対応

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