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PCL6025B

PCL6000シリーズの2軸タイプです。

・直線補間/円弧補間
・動作中の速度および目標位置のオーバーライド
・最高速度の自動修正
・バックラッシュ補正
・停止時の振動抑制
・ソフトリミット
・操作スイッチの直接入力
・多様な原点復帰シーケンス
・機械系入力
・サーボモータインターフェース
等、数々の機能を装備。

これらの豊富な機能により複雑なモーションコントロール・システムを容易に構築できます。

仕様

制御軸数 2
最高出力周波数 (標準、Max.)
(※5)
6.5Mpps
CPUインターフェース 8/16ビットパラレル
パッケージ 128 - pin QFP
電源電圧 +4.5V ~ +5.5V
+3.0V ~ +3.6V
基準クロック (標準、Max.) 19.6608MHz (Max.20MHz)
速度設定レジスタ数 3 (FL, FH, FA(補正用))
速度設定ステップ数 1 ~ 65,535 (16bit)
速度倍率設定範囲 0.1 ~ 100倍
加速レート設定範囲 1 ~ 65,535 (16bit)
減速レート設定範囲 1 ~ 65,535 (16bit)
位置決めパルス数設定範囲 -134,217,728 ~ +134,217,727 (28bit)
スローダウンポイント設定範囲 0 ~ 16,777,215 (24bit)
パッケージ外形寸法
(モールド部) (mm)
20×14
周囲温度 -40 ~ +85℃
S字加減速制御
エンコーダ入力 (4逓倍まで可) 〇(各軸あり)
アップ/ダウンカウンタ
(現在位置カウンタ)
〇(各軸あり)
28ビット×3
16ビット×1 (※8)
コンパレータ 〇(各軸あり)
28ビット×5
割り込み信号出力 〇(37要因)
次動作用プリバッファ(プリレジスタ) 〇(2段)
次動作自動スタート制御
パルサ—入力 〇(各軸あり)
(32逓倍&2048分周機能あり)
直線補間
連続補間機能
I/O(汎用入出力端子) 〇(各軸8点)
リングカウント機能
ソフトリミット機能
5Vインターフェース対応
RoHS2 対応

(※5)最高出力周波数の標準値は、標準周波数の基準クロックを入力した場合で、Max.値はMax.周波数の基準クロックを入力した場合を表します。
(※8)PCL6000シリーズ、G9103Cには、偏差カウンタとして使用できるカウンタも装備しています。

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