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PCL6144

PCL6100シリーズの4軸タイプです。
PCDシリーズと比べ、より多くの機能をサポートしています。
最高出力周波数:15Mpps(Max.)により、高分解能のリニアモータにも対応します。

仕様

制御軸数 4
最高出力周波数(pps)
( )内は基準クロック30MHz時
9.8M (15Mpps max.)
S字加減速制御
エンコーダ入力 A,B相
補間機能 直線
基準クロック
( )内は最高
19.6608 (30MHz max.)
速度設定レジスタ数 2 (FL, FH)
CPUインターフェース 8 / 16ビットパラレルバス
速度設定ステップ数設定範囲 1 ~ 16,383 (14 bit)
速度倍率設定範囲 0.3~600倍
加速レート設定範囲 1 ~ 65,535 (16 bit)
減速レート設定範囲 1 ~ 65,535 (16 bit)
位置決めパルス数設定範囲 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 (32 bit)
スローダウンポイント設定範囲 0 ~ 16,777,215 (24 bit)
パッケージ(ピン数、パッケージ種類) 176-pin QFP
パッケージ外形寸法 (mm)
( )内は全長と全幅
24.0 × 24.0
(14.0 × 14.0)
周囲温度範囲 (deg. C) -40 ~ +85
電源電圧 +3.0V ~ +3.6V
RoHS 対応