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MNET-BCDC5030F

・G9103 搭載
・5相バイポーラ定電流駆動方式
・駆動電流値 0.35A / 0.75A / 1.4A スイッチで選択
・励磁シーケンス 1/1 ~ 1/250
・電源 DC24V

仕様

シリアル通信

項目 信号名 仕様
Motionnetデバイス   G9103
シリアル通信
デバイス番号
SW3-
A0~A5
デバイス番号0~63を設定可能
スイッチにより選択
シリアル通信
伝送速度
SW3-
BO, B1
20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps
スイッチにより選択
終端抵抗設定 SW3-TR シリアルライン最終端への終端抵抗設定
スイッチにより設定
シリアル通信
状態表示
RUN
ERR
RUN:シリアル通信正常受信状態の時、緑色LED点灯
ERR:シリアル通信エラーが連続して発生した時、赤色LED点灯
G9103B基準クロック   80MHz

モーション制御

項目 信号名 仕様
位置決め管理範囲   -134,217,728 ~ +134,217,727 (28ビット)
スローダウンポイント
設定範囲
  0~16,777,215 (24ビット)
速度設定レジスタ数   FL,FH,FA (補正速度) の3種類
速度設定ステップ範囲   1~100,000 (17ビット)
速度倍率範囲   0.1~66.6倍
 0.1倍時 : 0.1~10000.0pps
 1倍時    : 1~100000pps
 50倍時  : 50~5000000pps
注 : ただしドライバ部の最大速度500Kppsです。またモータの仕様により動作速度が限定されます。
加減速特性   直線加減速、S字加減速の2種類で加減速独立設定可
加速レート設定範囲   1~65,535 (16ビット)
減速レート設定範囲   1~65,535 (16ビット)
スローダウンポイント
自動設定
  (減速時間) ≦ (加速時間×2) の範囲で自動設定可
カウンタ   COUNTER1:指令位置用カウンタ (28ビット)
COUNTER2:機械位置用カウンタ (28ビット)
COUNTER3:偏差カウンタ (16ビット)
コンパレータ   28ビット×3回路
機械系入力 PEL
MEL
ORG
EMG
・+側エンドリミット入力 (PEL)
・-側エンドリミット入力 (MEL)
・原点入力 (ORG)
・非常停止入力 (EMG)
【I/F】フォトカプラ入力
機械系出力 GPO/CMP ・汎用出力P1 (GPO)
・コンパレータ出力 (CMP)
汎用出力 (P1) とコンパレータ出力を汎用出力 (P2) により選択
【I/F】フォトカプラ出力 (両端)
エンドリミット
入力論理設定
SW1-EL エンドリミット入力論理設定スイッチ
スイッチにより選択

モータドライバ

項目 信号名 仕様
駆動方式   5相定電流駆動 新ペンタゴン駆動方式
動作速度   500Kpps (max.)
モータ電流 SW2-C1,C2 スイッチにより選択が可能 (3段階固定)
0.35A/相,0.75A/相,1.4A/相 (±5%)
1.4A/相 (max.)
カレントダウン G9103B-P3 自動カレントダウン
動作停止後100mSで設定電流の50%に電流低減
G9103の汎用出力 (P3) によって無効設定も可能
対象モータ   新ペンタゴン結線タイプ 5相ステッピングモータ
軸数   1軸
モータ励磁
ON/OFF
G9103B-P0 モータの励磁ON/OFF制御可能
G9103汎用出力 (P0)によって制御可能
マイクロステップ SW1 1,2,2.5,4,5,8,10,20,25,40,50,80,100,125,200,250
分割をスイッチにより選択可能 (16段階)
(基本ステップ=0.72°を1/1~1/250分割)
自動振動抑制   ステップ間の動作をマイクロステップ化し低振動動作
(1/10分割以下の設定で有効)
相励磁原点   励磁シーケンスの2相励磁ごとに出力
相励磁原点はG9103のZ相入力でモニタ可能
保護機能   過電流保護:出力ドライブ回路の過電流で励磁OFF (状態をラッチ)

その他

項目 信号名 仕様
電源   DC24V±10% 約3A (max.)
表示LED   電源表示 (制御用電源3.3V)
通信状態表示 (RUN、ERR)
過電流表示(O.C)
冷却方式   自然空冷 
使用温度範囲   0~+50℃
使用周囲温度   85%RH以下
(結露なきこと、ただし+10~+50℃の条件において)
環境対応   RoHS指令:2011/65/EU (2015/863/EU 含まない)
構造   オープンフレーム
重量   約180g
寸法   W110×D70×H32 (単位:mm)

※:本体 (取り付け部) が70℃を越える場合は、強制冷却してください

外形図

※クリックすると拡大します。

資料ダウンロード

2相ステッピングモータドライバ
5相ステッピングモータドライバ
PULSERVO専用ドライバ