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MNET-M204-DUM

・G9004+PCL6045B 搭載
・最高出力周波数 6.5Mpps
・位置決め範囲 カウンタ28bit
・動作中の速度、目標位置変更可能
・4軸直線補間 任意2軸円弧補間
・サイズ W148×D120 mm
・専用ケースによるマウント取付
・電源 DC24V

仕様

シリアル通信

項目 信号名 仕様
Motionnetデバイス   G9004
シリアル通信
デバイス番号
SW2-
A0~A5
デバイス番号0~63を設定可能
スイッチにより選択
シリアル通信
伝送速度
SW2-
BO, B1
20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps
スイッチにより選択
終端抵抗設定 SW1-TR シリアルライン最終端への終端抵抗設定
スイッチにより設定
シリアル通信
状態表示
RUN
ERR
RUN:シリアル通信正常受信状態の時、緑色LED点灯
ERR:シリアル通信エラーが連続して発生した時、赤色LED点灯
G9004A基準クロック   80MHz

モーション制御

項目 信号名 仕様
パルスコントロール   PCL6045B
制御軸数   4軸 (PCL6045Bのx~u軸は、本ボードでは1~4軸に対応)
PCL6045B
基準クロック
  19.6608MHz
位置決め管理範囲   -134,217,728 ~ +134,217,727 (28ビット)
指令パルス速度   0.1~3.5M (pps)
指令パルス出力速度には速度範囲が有り、速度設定ステップ数×倍率による
【例】
 0.1~6,5535 (倍率 : 0.1)
    1~65,535 (倍率 : 1)
 100~3,500,000 (倍率 : 1)
指令パルス方式
設定範囲
PULS*P,N
DIR*P,N
CW/CCW方式 (2パルスモード)
またはDirection方式 (共通パルスモード)
【I/F】差動出力 (AM26LS31C相当)
スローダウンポイント
設定範囲
  0~16,777,215 (24ビット)
速度設定レジスタ数   各軸毎にFL,FH,FA (補正速度) の3種類
加減速特性   直線加減速、S字加減速の2種類で加減速独立設定可
加速レート設定範囲   1~65,535 (16ビット)
減速レート設定範囲   1~65,535 (16ビット)
スローダウンポイント
自動設定
  (減速時間) ≦ (加速時間×2) の範囲で自動設定可
位置管理カウンタ   4本 (指令位置、機械位置、偏差、汎用などに使用)
コンパレータ   28ビット×5回路/軸
補間機能   直線補間:任意の2~4軸
円弧補間:任意の2軸
エンコーダ入力 EA*P,N
EB*P,N
EZ*P,N
エンコーダA、B相入力
【対応エンコーダ】インクリメンタル型
【入力応答周波数】最大3.5MHz (90°位相差入力時)
【I/F】高速フォトカプラ (PS9115相当)
(差動出力、オープンコレクタ出力に接続可)
ドライバ系入力 ALM*
INP*
MPIN*1
各軸3点
①アラーム入力 (ALM*)
②位置決め完了入力 (INP*)
③汎用入力 (MPIN*1)
【I/F】フォトカプラ入力 (TLP281相当)
【MPIN*1】PCL6045Bの汎用入出力P0に接続
おもにサーボ準備完了入力 (SVRDY) として使用
ドライバ系出力 ERC*
MPOUT*1
MPOUT*2
各軸3点
①偏差カウンタクリア出力 (ERC*)
②汎用出力1 (MPOUT*1)
③汎用出力2 (MPOUT*2)
【I/F】フォトカプラ出力 (TLP281相当)
【MPOUT*1】PCL6045BのP1に接続 おもにサーボON出力 (SVON) として使用
【MPOUT*2】PCL6045BのP2に接続 おもにアラームリセット出力 (ALMRES) として使用
機械系入力 PEL*
MEL*
SD*/PCS*
ORG*
各軸4点
①+側エンドリミット入力 (PEL*)
②-側エンドリミット入力 (MEL*)
③スローダウン入力 (SD*9)/位置決め開始入力(PCS*) (スイッチで切り替え)
④原点入力 (ORG*)
【I/F】フォトカプラ入力 (TLP281相当)
非常停止入力 EMG 非常停止入力 (スイッチで無効に設定可能)
【I/F】フォトカプラ入力 (TLP281相当)
同時スタート、
同時停止入出力
STA
STP
同時スタート入出力 (STA)、同時停止入出力 (STP)
【I/F】4.7kΩで+5Vにプルアップ
パルサ入力 PA*,PB*
PE*
手動パルサ入力 (PA*, PB*)、有効無効入力 (PE*)
【I/F】4.7kΩで+5Vにプルアップ
カウンタラッチ入力 LTC* カウンタラッチ入力 (LTC*)
【I/F】4.7kΩで+5Vにプルアップ
カウンタクリア入力 CLR* カウンタクリア入力 (CLR*)
【I/F】4.7kΩで+5Vにプルアップ
汎用入出力3~5 *P3
*P4
*P5
汎用入出力3~5 (*P3, *P4, *P5)
【I/F】内部にて4.7kΩで+5Vにプルアップ
【接続先】PCL6045BのP3*~P5*に接続
エンドリミット
入力論理設定
SW3-EL エンドリミット入力論理設定スイッチ
スイッチにより選択
入力表示 L4-19 機械系入力 (PEL*, MEL*, SD*/PCS*, ORG*) 表示
緑色LED点灯

その他

項目 信号名 仕様
電源   DC24V±10%
消費電流、最大0.3A (全入力ON時)
電源表示 3.3V 内部制御電源DC3.3Vの出力表示、黄色LED点灯
冷却方式   自然空冷
使用周囲温度   80%RH以下
(結露なきこと、ただし+10~+40℃の条件において)
環境対応   RoHS指令:2011/65/EU (2015/863/EU 含まない)
耐振動   JIS C0040に準拠
構造   オープンフレーム (φ3.5×4個の取り付け穴にて固定) または、アルミケース (オプション)
重量   ボード (標準品) : 150g アルミケース (オプション) : 320g
寸法   ボード (標準品) W120×D148 (単位:mm)
アルミケース (オプション) W125×D180×H30.5 (単位:mm)

外形図

※クリックすると拡大します。

モーションコネクタ
汎用モーション制御ローカルボード