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サーボドライバ・リニアエンコーダ(社外品)

パナソニック株式会社 MINAS series

特長

・自動割り出し機能によるポールセンサレス、ポールセンサ対応
・指令パルス列入力、8Mpps(A5Lは4Mpps)
・90°位相差二相方形出力フィードバックスケール接続可能(A/B相4逓倍後で最大8Mpps)
・シリアル通信(パナソニックフォーマット)対応スケール接続可能
・位置、速度、推力制御、制振制御、CE UL 安全規格対応

A6L パルス列入力タイプ

型名 入力電圧[V] 定格電流[A(rms)] 最大電流[A(rms)]
MADLT01SM 単相
100V
1.1 3.7
MADLT11SM 1.6 5.5
MBDLT21SM 2.5 7.4
MCDLT31SM 4.6 14.3
MADLT05SM 単相/三相
200V
1.1 3.8
MADLT15SM 1.5 4.8
MBDLT25SM 2.4 7.3
MCDLT35SM 4.1 13.2
MDDLT45SM 5.2 16.9
MDDLT55SM 9.3 26.1
MEDLT83SM 三相
200V
12.5 37.4
MEDLT93SM 16.0 48.0
MFDLTA3SM 18.1 54.4
MFDLTB3SM 27.1 72.1

A5L パルス列入力タイプ

型名 入力電圧[V] 定格電流[A(rms)] 最大電流[A(rms)]
MADHT1105L01 単相
AC100
1.15 3.45
MADHT1107L01 1.7 5.1
MBDHT2110L01 2.5 7.5
MCDHT3120L01 4.6 13.8
MADHT1505L01 単相/三相
AC200
1.15 3.45
MADHT1507L01 1.63 4.89
MBDHT2510L01 2.6 7.8
MCDHT3520L01 4.0 12.0
MDDHT3530L01 5.6 16.8
MDDHT5540L01 9.5 28.5
MEDHT7364L01 三相
AC200~230
13.4 40.2
MFDHTA390L01 18.6 55.8
MFDHTB3A2L01 33.0 85.8
MMDHT2C09LA4 DC24 2.8 7.5
MMDHT2B09LA4 DC48 2.2 6.5

A5L EtherCAT対応

型名 入力電圧[V] 定格電流[A(rms)] 最大電流[A(rms)]
MADHT1105BL1 単相
AC100~120
1.2 3.6
MADHT1107BL1 1.7 5.1
MBDHT2110BL1 2.5 7.5
MCDHT3120BL1 4.6 13.8
MADHT1505BL1 単相/三相
AC200~240
1.2 3.6
MADHT1507BL1 1.6 4.8
MBDHT2510BL1 2.6 7.8
MCDHT3520BL1 4.1 12.3
MDDHT3530BL1 5.9 16.9
MDDHT5540BL1 9.4 28.2
MEDHT7364BL1 三相
AC200~230
13.4 40.2
※セーフティ機能対応品も用意しています。

Elmo社(イスラエル製) サーボドライバ

・シャフトモータ全シリーズの動作
・小型、広範囲の電源対応(AC/DC)
・ 位置、速度、電流制御、CE UL 安全規格対応

機種名 入力電圧[V] 定格電流[A(rms)] 最大電流[A(rms)]
Whistle DC6~95 0.7~14.1 定格電流×2
Guitar DC11~195 2.12~25.0
Drum DC11~395 12.7~50.0
Harmonica DC10~195 0.9~9.4
Bassoon AC30~270 0.7~4.2
Cornet AC60~505 1.0~6.4
Tuba AC60~505 8.5~14.1

ドライバ内蔵4軸コントローラ FMAX-4X-2SD 

仕様

・ 高性能シャフトモータドライバ(Elmo社製)内蔵 (x2)
・ 4軸パルスコントローラ PCL6045BL搭載
・ 入力電圧 DC12~48V
・ コンパレータ出力 x 4
・ 機械系入力信号 非常停止、外部スタート、±エンドリミット、原点、スローダウン
・ 位置/速度のオーバーライド
・ アナログ入力によるジョイスティック動作(X/Y軸)
・ 汎用I/O 12x12
・ USB接続によるPCからのコマンド制御
  もしくはPCを分離したスタンドアロン制御
・ ユーティリティソフトご用意
  プログラムしやすい簡易オリジナル言語
・ オプションケーブルご用意

用途

・ XY 精密ステージ
・ 顕微鏡・マイクロスコープ電動ステージ
・ 精密加工装置
・ 検査・測定装置
・ 3Dプリンタ
・ 高精度スキャナ
・ レーザー加工
・ 3次元測定
・ 卓上ロボット
・ その他、精密位置決め用途

対象シャフトモータ

シリーズ シャフト径 可動子タイプ 定格推力 加速推力 可動子長さ 可動子側面 有効ストローク
mm N N mm mm mm
S040 4 D/T/Q/X 0.29~0.94 1.2~3.8 25~79 10×10 ~40
SX060 4 D/T/Q/X 0.29~0.94 1.2~3.8 25~79 10×10 ~40
SX080 4 D/T/Q/X 0.29~0.94 1.2~3.8 25~79 10×10 ~40
SX100 4 D/T/Q/X 0.29~0.94 1.2~3.8 25~79 10×10 ~40
S120 4 D/T/Q/X 0.29~0.94 1.2~3.8 25~79 10×10 ~40
※セーフティ機能対応品も用意しています。

リニアエンコーダ

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