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インポジション信号

用語説明

サーボモータ用制御信号の1つで、モータ駆動ドライバから出力される信号です。
パルス列入力のサーボモータ制御では、パルス列の積算位置よりもモータの動作は遅れています。
従って、パルス列が停止してもモータはすぐには停止しません。
この信号は、モータの位置が、ほぼ指定位置に到達した事を検出して出力されます。
制御LSIでは、パルス列出力が完了後、この信号が入力されるまで、動作状態モニタを停止状態へ
変化させるタイミングを遅延させる事ができます。