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サーボモータインターフェース

用語説明

サーボモータ用制御信号として、以下の3つの信号があります。

1) インポジション信号(IN)
サーボモータドライバの位置決め完了信号を入力します。この信号が入るまでLSIの動作完了が遅延します。

2) 偏差カウンタクリア信号(OUT)
サーボモータドライバの偏差カウンタをクリアするためのワンショット信号を主力します。

3) アラーム信号(IN)
サーボモータドライバのアラーム信号を入力します。動作中にこの信号がONになると停止します。