EC-AD1442A1

EtherCAT対応 2相バイポーラ定電流、1軸ステッピングモータードライバー

【特長】
・フィールドバス “EtherCAT”
・Drive Profile CiA402、PP modeに対応、DC同期:250us以上
・モーション制御コア、NPM製パルスコントロールLSI:PCL6115搭載
・3.0A/相(max)、加減速時カレントアップ、マイクロステップ1/32分割、
   オープンループ
・エンコーダ入力による機械位置カウント
・優れたコストパフォーマンス
・小型コンパクト

仕様

EtherCAT

 Device ID 1個
通信プロトコル EtherCAT
 PDO (Process Data Object)
 SDO (Service Data Object)
サポート通信プロトコル CoE(CANopen application protocol over EtherCAT)
FoE(File Access over EtherCAT)
制御プロファイル CiA402 ドライブプロファイル
動作モード PP(Profile position) Mode
HM(Homing)Mode
同期モード DC(Distributed Clock)同期 250us以上 / FreeRun

モーション制御

制御軸数 1軸
モーション制御コア NPM製パルスコントロールLSI PCL6115(基準クロック:24.576MHz )

ドライバー

適用モーター 2相バイポーラステッピングモーター
制御方式 バイポーラ定電流駆動
励磁方式 マイクロステップ制御 (1/1,1/2,1/4,1/8,1/16,1/32)
出力電流 0.1A ~ 3.0A/相(0.1A単位)
モーター駆動電流制御 AGC(Active Gain Control)制御 / インテリジェント電流制御
異常検出 過電流,過熱,負荷オープン,モーター電源ダウン
ドライブパラメーター SDO(Service Data Object)通信により設定

AGCは株式会社東芝オリジナルのステッピングモーター駆動技術です。

信号

入力信号 非常停止 / ±エンドリミット / 原点 / エンコーダーA相、B相、Z相
出力信号 コンパレーター(=PCL6115内コンパレーター1)

その他

供給電圧 DC +12 V ~ +24 V ±10% (制御電源 / モーター駆動電源、別入力)
供給電流 制御電源:0.5A / モーター駆動電源:6A
適合規格 RoHS指令 2011/65/EU (2015/863/EU追加4物質含む)
使用温度範囲 0 ~ 45℃ (結露なきこと)
保存温度範囲 -10 ~ 60℃ (結露なきこと)
ファームウェアソフト FoE(File Access over EtherCAT)プロトコルを利用して書き換え可
外形寸法 130mm(W)×70mm(D)×30mm(H)
冷却方式 自然冷却 (放熱板が70℃を越える場合は強制冷却要)

外形図

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ブロック構成図

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アクセサリー

品名 品番 型名
コネクターセット 2240-001101 ECD-B1CN
電源供給用ハーネス 2240-001102 ECD-B1CA-PW1
モーター接続用ハーネス 2240-001103 ECD-B1CA-MT1
入出力信号接続用ハーネス 2240-001104 ECD-B1CA-IO1