センターデバイス
Motionnet構築用のセンターデバイスです。
I/O制御用に256バイト、データ通信用に512バイトのRAMを内蔵し、最大64個の各種ローカルデバイスの制御が行います。
1個のデータデバイスは、最大256バイトのデータ通信が行えます。
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特長
◆CPUの負荷を最小限に抑える
シリアル通信の全てをＧ９００１Ａがコントロール
◆大容量のRAMを内蔵
メモリーにアクセスする感覚で遠方のI／Oを制御可能
◆データ通信機能により、大きなサイズのデータ（最大２５６バイト）をやり取り可能
◆ローカルデバイスの組合せは自由
ローカルデバイスの合計数が64個以内なら、I／Oデバイス (G9002A、G9205A)、パルスコントロールデバイス (G9103C)、CPUエミュレーションデバイス (G9004A) の組合せ個数に制限なく混在可能
・設定したアドレスや、I／Oデバイスのポート状態などは、センターデバイスで自動的に認識可能
・アドレスエリア：通常は512バイト空間を使用。ただし、入出力バッファーの使用により8バイト空間でも使用可能
・通信データ長：1〜128ワード／フレーム (1ワード＝16ビット)
・CPUインターフェース：4種類のインターフェース回路を内蔵
仕様
| デバイスタイプ | センターデバイス |
|---|---|
| パッケージ | 64 - pin QFP |
| 電源電圧 | +3.0V ～ +3.6V |
| CPUインターフェースモード | Z80、8086、68000、H8等 |
| 基準クロック | 80MHz (もしくは40MHz) |
| 通信速度 | 20Mbps、10Mbps、5Mbps、2.5Mbpsから選択 |
| 通信プロトコル | NPMオリジナル |
| 通信方式 | I/Oポート、ステータスはサイクリック通信、データ通信はトランジェント通信 (半二重通信) |
| インターフェース | RS485+パルストランス |
| 接続方式 | マルチドロップ方式 |
| エラー検出方式 | CRC12 |
| 総ケーブル長 | 20Mbps／ローカルデバイス32個接続時 最長100m (ローカルデバイス間の最短0.6m) 20Mbps／ローカルデバイス64個接続時 最長50m (ローカルデバイス間の最短0.6m) |
| パッケージ | 64 - pin QFP |
| パッケージ外形寸法 (モールド部) (mm) | 10×10 |
| 周囲温度 | −40 〜 ＋85℃ |
| RoHS2 | 対応 |
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