CPUエミュレーションローカルデバイス
Motionnet構築用のCPUエミュレーションローカルデバイスです。
ローカル側でＣＰＵのように振る舞い、いろいろな周辺LSIを制御できます。
また、ローカル側に別途ＣＰＵを接続し、そのＣＰＵとの通信を行うこともできます。
・センターデバイスからの指令で、CPU端子信号（コントロール信号、アドレス・データバス信号）を生成します。
・CPU端子信号に、各種高機能デバイスを接続することでセンター側からリモート制御することが可能です。
・デバイスのステータス情報（割り込み、FIFOの状態など）は、サイクリック通信で常にセンターデバイスと通信が行われ、またCPU端子生成情報は、データ通信によって行われます。
Motionnetには、本LSIとPCLシリーズを搭載したボード製品がラインナップされております。
「Best Open Field Bus」をコンセプトとして、G9000シリーズ（LSI）単体と、G9000シリーズ搭載ボード製品（Motionnet製品）の両方を販売しています。
特長
◆最大256バイトのデータを通信可能
◆最大64個のデバイスを1ラインに接続可能
◆通信遮断検出回路による安全設計（ウォッチドッグタイマー機能内蔵）
仕様
| デバイスタイプ | ローカルデバイス |
|---|---|
| パッケージ | 80 - pin QFP |
| CPUインターフェースモード | Z80、6809、8086、68000、H8等 |
| 基準クロック | 80MHz (もしくは40MHz) |
| 通信速度 | 20Mbps、10Mbps、5Mbps、2.5Mbpsから選択 |
| 通信プロトコル | NPMオリジナル |
| 通信方式 | I/Oポート、ステータスはサイクリック通信、データ通信はトランジェント通信 (半二重通信) |
| インターフェース | RS485+パルストランス |
| 接続方式 | マルチドロップ方式 |
| エラー検出方式 | CRC12 |
| 総ケーブル長 | 20Mbps／ローカルデバイス32個接続時 最長100m (ローカルデバイス間の最短0.6m) 20Mbps／ローカルデバイス64個接続時 最長50m (ローカルデバイス間の最短0.6m) |
| パッケージ | 80 - pin QFP |
| パッケージ外形寸法 (モールド部) (mm) | 12×12 |
| 電源電圧 | +3.0V ～ +3.6V |
| 周囲温度 | −40 〜 ＋85℃ |
| RoHS2 | 対応 |
資料ダウンロード
G9004搭載ボード
[MNET-BCD4020FUA4] Motionnet 2相ステッピングモータードライバー
[MNET-BCDC5030A4] Motionnet 5相ステッピングモータードライバー
[MNET-M204-DUM] Motionnet 汎用モーション制御ローカルボード
構成例
・いろいろなCPU周辺LSIを通信により制御可能です。
・アドレスバス本数により、例えば高機能4軸パルスコントロールLSI [PCL6045BL] なら、1個のG9004Aに対し2個接続できます。
（G9001Aの1ラインで最大、4軸×2個×ローカルとして64組=512軸の制御も可能となります。）