Motionnet 機能拡張ローカルデバイス
Motionnet構築用の機能拡張ローカルデバイスです。
4線式シリアルバス接続でCPUと組み合わせて使用します。
G9006に接続されたCPUは、Motionnet システムに対して、次のアクセスが可能です。
・センターデバイスに接続されたCPUや、他のG9006に接続されたCPUとの、
最大32バイトのサイクリックな通信。(ローカル動作モードの場合に有効)
・全ポートデータ(サイクリックに通信されるデータ)の監視。
(両方のモードで有効)
さらに、CPUを介して各種デバイスをMotionnet と連携させることができます。
(AD/DAコンバーターとの接続や、リモート制御などの構築が可能)
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特長
◆7×7mm(モールド部)の超小型パッケージ
◆通信用のローカル動作モードでは、自由に使える最大32バイトのサイクリックな通信を実現
◆監視専用のモニター動作モードなら、デバイス番号の割り当てが不要
モニター動作モードは、デバイス番号(アドレス)を用いない=占有しないモードです
◆ローカルCPUへの割り込み要求機能・端子からのワンショット信号出力機能も備え、多彩な制御が可能
◆通信方式:サイクリック通信
仕様
デバイスタイプ | ローカルデバイス |
---|---|
パッケージ | 48 - pin QFP |
ローカルCPUインターフェース | 4線式シリアルバス |
基準クロック | 80MHz (もしくは40MHz) |
通信速度 | 20Mbps、10Mbps、5Mbps、2.5Mbpsから選択 |
通信プロトコル | NPMオリジナル |
通信方式 | サイクリック通信 |
インターフェース | RS485+パルストランス |
接続方式 | マルチドロップ方式 |
エラー検出方式 | CRC12 |
I/Oメモリー容量 | 256バイト |
パッケージ外形寸法 (モールド部) (mm) |
7×7 |
電源電圧 | +3.0V ~ +3.6V |
周囲温度 | -40 ~ +85℃ |
RoHS2 | 対応 |
構成例
G9006の動作を確認するためのユーザー評価基板を用意しました。
基板サイズは 58mm×57mm で、G9006の外部端子の状態を設定するためのディップスイッチ、RS485とパルストランスなど、
評価に必要な部品がすべて搭載されており、入手後すぐに既存のMotionnetラインに挿入し、動作確認ができます。