Motionnet 機能拡張ローカルデバイス
Motionnet構築用の機能拡張ローカルデバイスです。
4線式シリアルバス接続でCPUと組み合わせて使用します。
G9006に接続されたCPUは、Motionnet システムに対して、次のアクセスが可能です。
・センターデバイスに接続されたCPUや、他のG9006に接続されたCPUとの、
最大32バイトのサイクリックな通信。（ローカル動作モードの場合に有効）
・全ポートデータ（サイクリックに通信されるデータ）の監視。
（両方のモードで有効）
さらに、CPUを介して各種デバイスをMotionnet と連携させることができます。
（AD/DAコンバーターとの接続や、リモート制御などの構築が可能）
関連ページ
特長
◆7×7ｍｍ（モールド部）の超小型パッケージ
◆通信用のローカル動作モードでは、自由に使える最大32バイトのサイクリックな通信を実現
◆監視専用のモニター動作モードなら、デバイス番号の割り当てが不要
モニター動作モードは、デバイス番号（アドレス）を用いない＝占有しないモードです
◆ローカルCPUへの割り込み要求機能・端子からのワンショット信号出力機能も備え、多彩な制御が可能
◆通信方式：サイクリック通信
仕様
| デバイスタイプ | ローカルデバイス |
|---|---|
| パッケージ | 48 - pin QFP |
| ローカルCPUインターフェース | 4線式シリアルバス |
| 基準クロック | 80MHz （もしくは40MHz） |
| 通信速度 | 20Mbps、10Mbps、5Mbps、2.5Mbpsから選択 |
| 通信プロトコル | NPMオリジナル |
| 通信方式 | サイクリック通信 |
| インターフェース | RS485+パルストランス |
| 接続方式 | マルチドロップ方式 |
| エラー検出方式 | CRC12 |
| I/Oメモリー容量 | 256バイト |
| パッケージ外形寸法 (モールド部) (mm) |
7×7 |
| 電源電圧 | +3.0V ～ +3.6V |
| 周囲温度 | -40 ～ +85℃ |
| RoHS2 | 対応 |
構成例
G9006の動作を確認するためのユーザー評価基板を用意しました。
基板サイズは 58mm×57mm で、G9006の外部端子の状態を設定するためのディップスイッチ、RS485とパルストランスなど、
評価に必要な部品がすべて搭載されており、入手後すぐに既存のMotionnetラインに挿入し、動作確認ができます。