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PCD2112

業界初の4線式シリアルバスを採用した超小型パッケージにより、ボードサイズを小型化できます。
2相ステッピングモータ用励磁シーケンス出力もでき、さらにサーボモータインターフェースを内蔵していますので、ステッピング/サーボのいずれにも対応します。

仕様

制御軸数 1
最高出力周波数 (pps)
( )内は基準クロック20MHz時
2.4M (5Mpps max.)
S字加減速制御
エンコーダ入力 A,B相
補間機能 なし
基準クロック (MHz)
( )内は最高
9.8304 (20MHz max.)
速度設定レジスタ数 3 (FL, FH1, FH2)
CPUインターフェース SPI (Serial Peripheral Interface)
速度設定ステップ数設定範囲 1 ~ 8,191 (13 bit)
速度倍率設定範囲 0.5~300倍
加速レート設定範囲 1 ~ 65,535 (16 bit)
減速レート設定範囲 1 ~ 65,535 (16 bit)
位置決めパルス数設定範囲 0 ~ 268,435,455 (28 bit) 
スローダウンポイント設定範囲 0 ~ 16,777,215 (24 bit)
パッケージ(ピン数、パッケージ種類) 48-pin QFP
パッケージ外形寸法 (mm)
( )内は全長と全幅
7.0 × 7.0
(9.0 × 9.0)
周囲温度範囲(deg. C) -40 ~ +85
電源電圧 +3.0V ~ +3.6V
RoHS 対応

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