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MNET-BCD4020FU-A

・G9103搭載
・2相ユニポーラ定電流駆動方式
・駆動電流値 0.13A~2.0A(MAX)/相 ロータリSWにより16段階設定
・自動カレントダウン機能
・励磁シーケンス マイクロステップ駆動 1/16
・エンコーダ信号入力  汎用入出力
・電源 DC24V

仕様

シリアル通信

項目 信号名 仕様
Motionnetデバイス   G9103
シリアル通信
デバイス番号
SW1-
A0~A5
デバイス番号0~63を設定可能
スイッチにより選択
シリアル通信
伝送速度
SW2-
BO, B1
20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps
スイッチにより選択
終端抵抗設定 SW2-TR シリアルライン最終端への終端抵抗設定
スイッチにより設定
シリアル通信
状態表示
RUN
ERR
RUN:シリアル通信正常受信状態の時、緑色LED点灯
ERR:シリアル通信エラーが連続して発生した時、赤色LED点灯
G9003基準クロック   80MHz

モーション制御

項目 信号名 仕様
位置決め管理範囲   -134,217,728 ~ +134,217,727 (28ビット)
スローダウンポイント
設定範囲
  0~16,777,215 (24ビット)
速度設定レジスタ数   FL,FH,FA (補正速度) の3種類
速度設定ステップ範囲   1~100,000 (17ビット)
速度倍率範囲   0.1~66.6倍
 0.1倍時 : 0.1~10000.0pps
 1倍時    : 1~100000pps
 50倍時  : 50~5000000pps
注 : ただしドライバ部の最大速度250Kppsです。またモータの仕様により動作速度が限定されます。
加減速特性   直線加減速、S字加減速の2種類で加減速独立設定可
加速レート設定範囲   1~65,535 (16ビット)
減速レート設定範囲   1~65,535 (16ビット)
スローダウンポイント
自動設定
  (減速時間) ≦ (加速時間×2) の範囲で自動設定可
カウンタ   COUNTER1:指令位置用カウンタ (28ビット)
COUNTER2:機械位置用カウンタ (28ビット)
COUNTER3:偏差カウンタ (16ビット)
コンパレータ   28ビット×3回路
機械系入力 PEL
MEL
ORG
STP
・+側エンドリミット入力 (PEL)
・-側エンドリミット入力 (MEL)
・原点入力 (ORG)
・外部ストップ入力 (STP)
【I/F】フォトカプラ入力
エンコーダ入力 EA
EB
・エンコーダA、B相入力 (EA,EB)
エンコーダモジュール (AVAGO製) HEDS-9040#B00、100KHzまでの入力に対応
【I/F】TTLプルアップ入力 (オープンコレクタ出力対応)
汎用入力 MPIN1~4 ・汎用入力 (P4~7)
【I/F】フォトカプラ入力
汎用出力 MPOUT1,2 ・汎用出力 (P1,2)
【I/F】フォトカプラ出力
入力状態表示 L4~L8
L10~L12
機械系入力、汎用入力、フォトカプラON時LEDが点灯
エンドリミット
入力論理設定
SW1-EL エンドリミット入力論理設定スイッチ
スイッチにより正論理、負論理を選択

モータドライバ

項目 信号名 仕様
駆動方式   2相ユニポーラ定電流駆動方式
動作速度   250Kpps (最大)
モータ電流 SW3 0.13~2.0A/相 (出荷時:0.13A/相に設定)
ロータリースイッチによって16段階に設定
カレントダウン SW4 自動カレントダウン
モータ電流の75%、50%、25%に電流低減
(出荷時:通常電流の50%に設定)
ロータリースイッチによって3段階に設定
G9103のレジスタ設定によって無効に設定も可能
モータ励磁
ON/OFF
  モータの励磁ON/OFF制御可能
G9103の汎用出力による
マイクロステップ SW2-M1~3 ステップ角の分割数をスイッチにより選択
(1, 2, 4, 8, 16分割)
パワー部保護 PRT モータコイルショート/オープン時に保護回路動作
動作状態はLEDにて表示、赤色LED点灯
相励磁原点   励磁シーケンスの2相励磁状態時出力
相励磁原点はG9103のZ相入力でモニタ可能

その他

項目 信号名 仕様
電源   DC24V±10%
電源表示 3.3V 内部制御系電源DC3.3Vの出力表示、黄色LED点灯
冷却方式   自然空冷 
使用温度範囲   0~+40℃
使用周囲温度   80%RH以下
(結露なきこと、ただし+10~+40℃の条件において)
環境対応   RoHS指令:2011/65/EU (2015/863/EU 含まない)
構造   オープンフレーム
2方向に取り付け可能
重量   約100g
寸法   W95×D54×H28 (単位:mm)

※:本体 (取り付け部) が70℃を越える場合は、強制冷却してください

外形図

※クリックすると拡大します。

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2相ステッピングモータドライバ
5相ステッピングモータドライバ
PULSERVO専用ドライバ