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MNET-M361-VPSS

日機電装製ACサーボドライバ VPSシリーズ の入出力コネクタに
直接取り付け可能なモーションネットローカルボードです。

仕様

対応機種

型式 適用ドライバ
MNET-M361-VPSS 日機電装製ACサーボドライバ VPSシリーズ

シリアル通信

項目 信号名 仕様
Motionnetデバイス   G9103
シリアル通信
デバイス番号
SW1-
A0~A5
デバイス番号0~63を設定可能
スイッチにより選択
シリアル通信
伝送速度
SW1-
BO, B1
20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps
スイッチにより選択
終端抵抗設定 SW1-TR シリアルライン最終端への終端抵抗設定
スイッチにより設定
シリアル通信
状態表示
RUN
ERR
RUN:シリアル通信正常受信状態の時、緑色LED点灯
ERR:シリアル通信エラーが連続して発生した時、赤色LED点灯
G9103基準クロック   80MHz

モーション制御

項目 信号名 仕様
位置決め管理範囲   -134,217,728 ~ +134,217,727 (28ビット)
スローダウンポイント
設定範囲
  0~16,777,215 (24ビット)
速度設定レジスタ数   各軸毎にFL,FH,FA (補正速度) の3種類
速度設定ステップ範囲   1~100,000 (17ビット)
加減速特性   直線加減速、S字加減速の2種類で加減速独立設定可
加速レート設定範囲   1~65,535 (16ビット)
減速レート設定範囲   1~65,535 (16ビット)
スローダウンポイント
自動設定
  (減速時間) ≦ (加速時間×2) の範囲で自動設定可
カウンタ   COUNTER1:指令位置用カウンタ (28ビット)
COUNTER2:機械位置用カウンタ (28ビット)
COUNTER3:偏差カウンタ (16ビット)
コンパレータ   28ビット×3回路
指令パルス出力 PULSP
PULSN
DIRP
DIRN
環境設定によって次から選択CW/CCW方式
・CW/CCW方式 (2パルスモード)
・Direction方式 (共通パルスモード)
・90度位相差方式 (90度位相パルスモード)
【出力速度】最大6.6Mpps、最小0.1pps
【I/F】差動出力 (AM26LS31相当)
エンコーダ入力 EAP,EAN
EBP,EBN
EZP,EZN
エンコーダA、B相入力 最大応答周波数3.5MHz
エンコーダZ相入力 応答時間5μsec
【I/F】高速フォトカプラ (10Mbaudタイプ)
機械系入力 PEL
MEL
SD
ORG
EMG
・+側エンドリミット入力 (PEL)
・-側エンドリミット入力 (MEL)
・スローダウン入力 (SD)
・原点入力 (ORG)
・非常停止入力 (EMG)
【I/F】フォトカプラ入力
【PEL,MEL】スイッチによって入力論理設定可能
【SD】コンパレータ出力とスイッチにて選択
【EMG】負論理固定、G9003またはG9103の非常停止入力に接続
機械系出力 CPP,CPN ・コンパレータ出力 (CPP,CPN)
【I/F】差動出力(AM26LS31C相当)
【CPP,CPN】G9003またはG9103コンパレータ出力3、スローダウン入力とスイッチにて選択
入出力状態表示 PEL,MEL
SD,ORG
EMG
機械系入力、フォトカプラON時LEDが点灯
エンドリミット
入力論理設定
SW1-EL PEL,MFL入力論理設定スイッチ
正論理/負論理をスイッチにより選択
ドライバ系入力 ALM
INP
SVRDY
PNA
・アラーム入力 (ALM)
・位置決め完了入力 (INP)
・サーボ準備完了入力 (SVRDY)
・偏差範囲A入力 (PNA)
【I/F】フォトカプラ入力
G9003またはG9103の汎用入出力Pxに接続
ドライバ系出力 ERC
SVON
ALMRES
TL
ZST
EMGO
・偏差カウンタクリア出力 (ERC)
・サーボON出力 (SVON)
・アラームリセット出力 (ALMRES)
・トルク制限出力 (TL)
・内部パルス起動出力 (ZST)
・非常停止出力 (EMGO)
【I/F】フォトカプラ入力
G9003またはG9103の汎用入出力Pxに接続

※ドライバ系入出力信号内容は、機種によって違いますのでご注意ください


その他

項目 信号名 仕様
電源   DC24V±10%、110mA (Typ.)
電源表示 POWER 内部制御電源DC3.3Vの出力表示、黄色LED点灯
使用温度範囲   0 ~ +50℃
使用周囲温度   80%RH以下
(結露なきこと、ただし+10~+40℃の条件において)
環境対応   RoHS指令:2011/65/EU (2015/863/EU 含まない)
耐振動   JIS C0040に準拠
重量   約50g

外形図

※クリックすると拡大します。

資料ダウンロード

モーションコネクタ
汎用モーション制御ローカルボード