シャフトモーター 4軸マルチ駆動

 

リニアシャフトモーターは、高速・高効率・高精度位置決めが可能なリニアブラシレスモーターです。今回の動画は、一本のシャフトに可動子を4個組み合わせて各軸独立制御をしております。
同軸上でマルチな動作ができますから、省スペース、低コストでシステム構築が実現できます。

また、ELMO社(イスラエル)のドライバーをEtherCATで使用しています。ELMO社のドライバーは超小型、高性能で様々な機能があります。

製品構成

(1)シャフトモーター:S160D-680L-40L2-04/GHC
(2)コントローラー :Platinum Maestro/ELMO
(3)ドライバー   :G-SOLTW10/100EE7/ELMO
(4)エンコーダー  :MC15,MC15MK/RSF

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