リニアシャフトモーターは、高速・高効率・高精度位置決めが可能なリニアブラシレスモーターです。今回の動画は、一本のシャフトに可動子を4個組み合わせて各軸独立制御をしております。
同軸上でマルチな動作ができますから、省スペース、低コストでシステム構築が実現できます。
また、ELMO社（イスラエル）のドライバーをEtherCATで使用しています。ELMO社のドライバーは超小型、高性能で様々な機能があります。
製品構成
(1)シャフトモーター：S160D-680L-40L2-04/GHC
(2)コントローラー ：Platinum Maestro/ELMO
(3)ドライバー ：G-SOLTW10/100EE7/ELMO
(4)エンコーダー ：MC15,MC15MK/RSF