EtherCAT 対応製品

EtherCAT対応製品には
・クローズドループステッピングモーター PULSERVOⅡ
・2相ステッピングモータードライバー EC-ADシリーズ
を用意させていただきました。

モーション制御は、CiA402 Drive Profileの次のモードを使用して制御します。

PULSERVOⅡ
サイクリック同期位置制御 モード (CSPモード)
位置制御モード (PPモード)
原点復帰 モード (Homingモード)

EC-ADシリーズ
位置制御モード (PPモード)
原点復帰 モード (Homingモード)

各製品は、EtherCATの時刻同期機能、 Free run、SM Event、DC SYNC Eventに 対応しており、特にDC SYNC Eventではサイクルタイム 250us(min.)と高速に制御するこができます。

*EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology)はドイツ、ベッコフオートメーション(Beckhoff Automation)によって開発されたイーサネット通信フレームを使うフィールドバスシステムです。

EtherCATラインアップ

PULSERVO II

クローズドループステッピングモーター PULSERVOⅡ

パートナーメーカー製品

マスター・スレーブ

ケイエスジェイ、マイクロネット、オムロン、BECKHOFF、FASTECH、パナソニック、TPM、KOLLORGEN、ELMO

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