CC-Link IE TSN対応 2相バイポーラ定電流、1軸ステッピングモータードライバー
【特長】
・フィールドバス “CC-Link IE TSN”対応
・CAN Open対応デバイス
・モーション制御コア、NPM製パルスコントロールLSI:PCL6115搭載
・3.0A/相(max)、加減速時カレントアップ、マイクロステップ1/32分割、
オープンループ
・エンコーダー入力による機械位置カウント
・優れたコストパフォーマンス
・小型コンパクト
※ 本製品は開発中です。
仕様
通信
CC-Link IE TSNリモート局
モーション制御
制御軸数 |
1軸 |
モーション制御コア |
NPM製パルスコントロールLSI PCL6115(基準クロック:25.000MHz ) |
ドライバー
適用モーター |
2相バイポーラステッピングモーター |
制御方式 |
バイポーラ定電流駆動 |
励磁方式 |
マイクロステップ制御 (1/1,1/2,1/4,1/8,1/16,1/32) |
出力電流 |
0.1A ~ 3.0A/相(0.1A単位) |
モーター駆動電流制御 |
AGC(Active Gain Control)制御※ / インテリジェント電流制御 |
異常検出 |
過電流,過熱,モーター電源ダウン |
ドライブパラメーター |
SDO(Service Data Object)通信により設定、USB通信による設定も可 |
※AGCは株式会社東芝オリジナルのステッピングモーター駆動技術です。
信号
入力信号 |
非常停止 / ±エンドリミット / 原点 / エンコーダーA相、B相、Z相 |
出力信号 |
コンパレーター(=PCL6115内コンパレーター1) |
その他
供給電圧 |
DC +12 V ~ +24 V ±10% (制御電源 / モーター駆動電源、別入力) |
供給電流 |
制御電源:0.5A / モーター駆動電源:6A |
適合規格 |
RoHS指令 2011/65/EU (2015/863/EU追加4物質含む) |
使用温度範囲 |
0 ~ 45℃ (結露なきこと) |
保存温度範囲 |
-10 ~ 60℃ (結露なきこと) |
外形寸法 |
130mm(W)×70mm(D)×30mm(H) |
冷却方式 |
自然冷却 (放熱板が70℃を越える場合は強制冷却要) |