CLET-AD1442A1

CC-Link IE TSN対応 2相バイポーラ定電流、1軸ステッピングモータードライバー

【特長】
・フィールドバス “CC-Link IE TSN”対応
・CAN Open対応デバイス
・モーション制御コア、NPM製パルスコントロールLSI:PCL6115搭載
・3.0A/相(max)、加減速時カレントアップ、マイクロステップ1/32分割、
   オープンループ
・エンコーダー入力による機械位置カウント
・優れたコストパフォーマンス
・小型コンパクト

※ 本製品は開発中です。

仕様

通信

CC-Link IE TSNリモート局

モーション制御

制御軸数 1軸
モーション制御コア NPM製パルスコントロールLSI PCL6115(基準クロック:25.000MHz )

ドライバー

適用モーター 2相バイポーラステッピングモーター
制御方式 バイポーラ定電流駆動
励磁方式 マイクロステップ制御 (1/1,1/2,1/4,1/8,1/16,1/32)
出力電流 0.1A ~ 3.0A/相(0.1A単位)
モーター駆動電流制御 AGC(Active Gain Control)制御 / インテリジェント電流制御
異常検出 過電流,過熱,モーター電源ダウン
ドライブパラメーター SDO(Service Data Object)通信により設定、USB通信による設定も可

AGCは株式会社東芝オリジナルのステッピングモーター駆動技術です。

信号

入力信号 非常停止 / ±エンドリミット / 原点 / エンコーダーA相、B相、Z相
出力信号 コンパレーター(=PCL6115内コンパレーター1)

その他

供給電圧 DC +12 V ~ +24 V ±10% (制御電源 / モーター駆動電源、別入力)
供給電流 制御電源:0.5A / モーター駆動電源:6A
適合規格 RoHS指令 2011/65/EU (2015/863/EU追加4物質含む)
使用温度範囲 0 ~ 45℃ (結露なきこと)
保存温度範囲 -10 ~ 60℃ (結露なきこと)
外形寸法 130mm(W)×70mm(D)×30mm(H)
冷却方式 自然冷却 (放熱板が70℃を越える場合は強制冷却要)