CC-Link IE TSN対応 2相バイポーラ定電流、1軸ステッピングモータードライバー
【特長】
・フィールドバス “CC-Link IE TSN”対応
・CAN Open対応デバイス
・モーション制御コア、NPM製パルスコントロールLSI：PCL6115搭載
・3.0A/相(max)、加減速時カレントアップ、マイクロステップ1/32分割、
オープンループ
・エンコーダー入力による機械位置カウント
・優れたコストパフォーマンス
・小型コンパクト
※ 本製品は開発中です。
仕様
通信
CC-Link IE TSNリモート局
モーション制御
| 制御軸数 |
1軸 |
| モーション制御コア |
NPM製パルスコントロールLSI PCL6115（基準クロック：25.000MHz ） |
ドライバー
| 適用モーター |
2相バイポーラステッピングモーター |
| 制御方式 |
バイポーラ定電流駆動 |
| 励磁方式 |
マイクロステップ制御 （1/1，1/2，1/4，1/8，1/16，1/32） |
| 出力電流 |
0.1A ～ 3.0A/相（0.1A単位） |
| モーター駆動電流制御 |
AGC（Active Gain Control）制御※ / インテリジェント電流制御 |
| 異常検出 |
過電流，過熱，モーター電源ダウン |
| ドライブパラメーター |
SDO（Service Data Object）通信により設定、USB通信による設定も可 |
※AGCは株式会社東芝オリジナルのステッピングモーター駆動技術です。
信号
| 入力信号 |
非常停止 / ±エンドリミット / 原点 / エンコーダーA相、B相、Z相 |
| 出力信号 |
コンパレーター（=PCL6115内コンパレーター1） |
その他
| 供給電圧 |
DC +12 V ～ +24 V ±10% （制御電源 / モーター駆動電源、別入力） |
| 供給電流 |
制御電源：0.5A / モーター駆動電源：6A |
| 適合規格 |
RoHS指令 2011/65/EU （2015/863/EU追加4物質含む） |
| 使用温度範囲 |
0 ～ 45℃ （結露なきこと） |
| 保存温度範囲 |
-10 ～ 60℃ （結露なきこと） |
| 外形寸法 |
130mm（W）×70mm（D）×30mm（H） |
| 冷却方式 |
自然冷却 （放熱板が70℃を越える場合は強制冷却要） |