CLET-AD1442A1

CC-Link IE TSN対応　2相バイポーラ定電流、1軸ステッピングモータードライバー

【特長】
● フィールドバス “CC-Link IE TSN” 対応
● CANopen 通信対応デバイス
● Drive Profile CiA402 対応
● モーション制御コアに日本パルスモーター製PCL6115 を搭載
● 最大出力電流3.0A/相、加減速時カレントアップ機能、マイクロステップ1/32 分割
　 オープンループ
● エンコーダー入力による位置追従（脱調検出）
● 小型コンパクト

※ 2023年末発売予定

仕様

CC-Link IE TSN

局の種類	リモート局(認証Class B、プロトコルバージョン1.0)
通信速度	1Gbps, 100Mbps
プロファイル（通信）	CANopen 対応
プロファイル（デバイス）	CiA402 対応　（位置決め動作(pp)モード、原点復帰(hm)モード）
時刻同期方式	IEEE 1588, IEEE8.2.1AS
処理サイクル	定周期処理300μ以上
IPアドレス設定	同梱のアプリケーションソフトで設定

モーション制御

制御軸数	1軸
モーション制御コア	NPM製パルスコントロールLSI　PCL6115（基準クロック：25.000MHz ）

ドライバー

適用モーター	2相バイポーラステッピングモーター
制御方式	バイポーラ定電流駆動
励磁方式	マイクロステップ制御 （1/1，1/2，1/4，1/8，1/16，1/32）
出力電流	0.1A ～ 3.0A/相（0.1A単位）
モーター駆動電流制御	AGC（Active Gain Control）制御※ / インテリジェント電流制御
異常検出	過電流，過熱，モーター電源ダウン
ドライブパラメーター	トランジェント伝送(SLMP)を使用してSDO(Service Data Object)に設定、 USB通信による設定も可

※AGCは株式会社東芝オリジナルのステッピングモーター駆動技術です。

信号

入力信号	非常停止 / ±エンドリミット / 原点 / エンコーダーA相、B相、Z相
出力信号	コンパレーター（=PCL6115内コンパレーター1）

その他

供給電圧	DC +12 V ～ +24 V ±10%　（制御電源 / モーター駆動電源、別入力）
供給電流	制御電源：0.5A / モーター駆動電源：6A
適合規格	RoHS指令　2011/65/EU （2015/863/EU追加4物質含む）
使用温度範囲	0 ～ 45℃　（結露なきこと）
保存温度範囲	-10 ～ 60℃　（結露なきこと）
ファームウェアソフト	JTAG ツールで書き換え可
外形寸法	130mm（W）×70mm（D）×30mm（H）
冷却方式	自然冷却　（放熱板が70℃を越える場合は強制冷却要）