CLET-AD1442A1 NEW

CC-Link IE TSN対応 2相バイポーラ定電流、1軸ステッピングモータードライバー

【特長】
● フィールドバス “CC-Link IE TSN” 対応
● CANopen 通信対応デバイス
● Drive Profile CiA402 対応
● モーション制御コアに日本パルスモーター製PCL6115 を搭載
● 最大出力電流3.0A/相、加減速時カレントアップ機能、マイクロステップ1/32 分割
  オープンループ
● エンコーダー入力による位置追従(脱調検出)
● 小型コンパクト

仕様

CC-Link IE TSN

局の種類 リモート局(認証Class B、プロトコルバージョン1.0)
通信速度 1Gbps, 100Mbps
プロファイル(通信) CANopen 対応
プロファイル(デバイス) CiA402 DriveProfile 
PPモード(Profile Position Mode)、HMモード(Homing Mode)、CSPモード(Cyclic Synchronous Position Mode)に対応
時刻同期方式 IEEE 1588, IEEE802.1AS
処理サイクル 通信周期:500μ以上
注) マスター処理や詳細設定によるため値は参考となります。
   (参考  FreeRun設定による通信に同期しない定周期動作周期:300us)
   運用前に実機構成で確認いただいた上で適用願います。
IPアドレス設定 同梱のアプリケーションソフトで設定

モーション制御

制御軸数 1軸
モーション制御コア NPM製パルスコントロールLSI PCL6115(基準クロック:25.000MHz )

ドライバー

適用モーター 2相バイポーラステッピングモーター
制御方式 バイポーラ定電流駆動
励磁方式 マイクロステップ制御 (1/1,1/2,1/4,1/8,1/16,1/32)
出力電流 0.1A ~ 3.0A/相(0.1A単位)
モーター駆動電流制御 AGC(Active Gain Control)制御 / インテリジェント電流制御
異常検出 過電流,過熱,モーター電源ダウン
ドライブパラメーター トランジェント伝送(SLMP)を使用してSDO(Service Data Object)に設定、
USB通信による設定も可

AGCは株式会社東芝オリジナルのステッピングモーター駆動技術です。

信号

入力信号 非常停止 / ±エンドリミット / 原点 / エンコーダーA相、B相、Z相
出力信号 コンパレーター(=PCL6115内コンパレーター1)

その他

供給電圧 DC +12 V ~ +24 V ±10% (制御電源 / モーター駆動電源、別入力)
供給電流 制御電源:0.5A / モーター駆動電源:6A
適合規格 RoHS指令 2011/65/EU (2015/863/EU追加4物質含む)
使用温度範囲 0 ~ 45℃ (結露なきこと)
保存温度範囲 -10 ~ 60℃ (結露なきこと)
ファームウェアソフト JTAG ツールで書き換え可
外形寸法 130mm(W)×70mm(D)×30mm(H)
冷却方式 自然冷却 (放熱板が70℃を越える場合は強制冷却要)

外形図

※クリックすると拡大します。

ブロック図

※クリックすると拡大します。

資料ダウンロード

アクセサリー

品名 品番 型名 外観
コネクターセット 2240-001101 ECD-B1CN
※コネクターのピン数分の圧着ピンも付属します
電源供給用ハーネス 2240-001102 ECD-B1CA-PW1
モーター接続用ハーネス 2240-001103 ECD-B1CA-MT1
入出力信号接続用ハーネス 2240-001104 ECD-B1CA-IO1