・クローズドループステッピングシステム
Ezi-SERVOはステッピングモータに取り付けた高精度エンコーダから現在位置を常時監視することにより脱調が発生しないサーボシステムです。Ezi-SERVOは25㎲ごとにエンコーダからモータの位置情報を受けて必要な場合に位置を補正します。
・ゲイン調整不要
一般的なサーボシステムでは性能向上のためにゲイン調整が必ず必要です。したがって、ゲイン調整にたくさんの時間がかかり、負荷の種類によって問題が発生します。しかしEzi-SERVOはステッピングモータの特長を生かしてゲイン調整が不要なサーボシステムです。特に従来のサーボシステムで問題になる剛性の低い負荷(例：ベルト・プーリ機構)に最適なソリューションを提供します。
・ハンチングレス
Ezi-SERVOはステッピングモータの特長を利用するので一般的なサーボシステムで発生するハンチングはありません。これによりモータが完全に停止し微細振動を起こしません。画像処理を使用した高速検査装置などでEzi-SERVOを使うと停止後振動が発生しないので威力を発揮します。
・発熱低減/省エネルギー(負荷に応じた電流制御)
Ezi-SERVOは負荷に応じてモータ電流を自動的に制御します。これによりモータとドライバの発熱が抑制され、エネルギーを節約することができます。
製品群
| 制御インターフェース | 特長 | シリーズ名 |
|---|---|---|
| パルス入力 | スタンダード |  |
| 小型ドライバー |  |
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| ドライバー・モーター一体型 |  |
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| EtherCAT | スタンダード |  |
| スタンダード（トルクOFF機能付き） |  |
|
| 小型ドライバー |  |
|
| ドライバー・モーター一体型 |  |
|
| 3/4軸ドライバー、単体 |  |
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| Ethernet | スタンダード |  |
| 小型ドライバー |  |
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| ドライバー・モーター一体型 |  |
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| コネクター型 |  |
|
| CC-Link IE TSN | スタンダード（トルクOFF機能付き） |  |
| ドライバー・モーター一体型 |  |
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| 3/4軸ドライバー、単体 |  |
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| CC-Link | スタンダード |  |
| RS-485 | スタンダード |  |
| 小型ドライバー |  |
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| ドライバー・モーター一体型 |  |
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| コネクター型 |  |
CC-Link IE TSN製品はこちら
製品例
Ezi-SERVOⅡ EtherCAT TO
・クローズドループステッピングシステム
・EtherCAT
・CiA402ドライブプロファイル
・動作モード：CSP、PP、HM
・時刻同期：Free run、SM Event、DC SYNC Event (250us(min.))
・エンコーダー 10000p/r,20000p/r
・安全機能 トルクOFF