Ezi-STEP マイクロステッピングシステム

・マイクロステップ駆動とフィルタリング制御
Ezi-STEPはマイクロステップ駆動方式を採用しているので基本ステップ角(1.8°)を最大1/250(0.0072°)まで細分化できます。従来のドライバと違って25㎲ごとにPWM制御を行っているため、より精密な電流制御をすることによって高精度制御が可能です。また、Ezi-STEPはフィルタリング制御技術を適用して極低速領域でも滑らかな運転ができます。

・ソフトウェアダンピング
マイクロステップ駆動時ステッピングモータに流れる電流の基本波形は正弦波とはいえ、実際にはモータ磁束の非線形性、高速領域での逆起電力の増加によるモータ電流の減少、モータの相電圧の減少などの原因でモータに振動が発生しやすくなります。Ezi-STEPはこのような問題を事前に防ぐために内蔵MCUが異常を検出するとモータの回転子の位置についての電流の位相を制御することで、振動を抑えることができます。これによって全速領域での滑らかな運転が可能です。

・動作監視用出力信号
Ezi-STEP は運転中にRun/Stop信号を出力することで、上位コントローラからモータの状態を確認できます。

・高速運転特性の向上
モータを高速で回転させると逆起電力により実際にモータにかかる電圧が低下してトルクが小さくなる問題が発生します。
しかしEzi-STEPはモータ電圧が低くなることを防ぐためにモータに供給される電圧を昇圧させる回路を内蔵することで、
高速運転性能を大きく改善しました。また、ソフトウェアダンピングによって振動を大幅に低減でき、高速運転時最適の性能を発揮します。

製品群

制御インターフェース	特長	シリーズ名
パルス入力	スタンダード
	小型ドライバー
	ドライバー・モーター一体型
EtherCAT	スタンダード
	スタンダード（トルクOFF機能付き）
	小型ドライバー
	ドライバー・モーター一体型
	3/4軸ドライバー、単体
Ethernet	スタンダード
Ethernet	小型ドライバー
CC-Link IE TSN	スタンダード（トルクOFF機能付き）
	ドライバー・モーター一体型
	3/4軸ドライバー、単体
CC-Link	スタンダード
RS-485	スタンダード
	小型ドライバー
	ドライバー・モーター一体型