PCL6240 近日発売予定

ステッピングモーター制御のエントリーモデル

SPIバス、もしくはI2Cバスにより制御できます。

小型・省スペースで、必要な機能に絞ったエントリーモデルです。

最大で4軸まで制御できます。

プリレジスタ（1段）を持っているので、切れ目のない連続動作の制御も可能です。

仕様

制御軸数	4
最高出力周波数	3.3Mpps
CPUインターフェース	SPI (15MHz) I2C (1MHz)
パッケージ	48pin QFN
電源電圧	+3.0V ～ +3.6V
基準クロック	9.8304MHz
速度設定レジスタ数	2 (FL, FH)
速度設定ステップ数	1 ～ 32,767 (15ビット)
速度倍率設定範囲	0.3 ～ 100倍
加速レート設定範囲	1 ～ 65,535 (16ビット)
減速レート設定範囲	1 ～ 65,535 (16ビット)
位置決めパルス数設定範囲	0 ～ 65,535 (16ビット)
スローダウンポイント設定範囲	0 ～ 65,535 (16ビット)
パッケージ外形寸法 (モールド部) (mm)	7.0 × 7.0
周囲温度範囲	-40 ～ +85℃
直線加減速制御	〇
現在位置カウンター	32ビット × 1
割り込み信号出力	〇(16要因)
次動作用プリバッファー(プリレジスタ)	〇(1段)
次動作自動スタート制御	〇
同時スタート	〇
I／O(汎用入出力端子)	〇(各軸4点)
5Vインターフェース対応	〇（専用スタート端子 1本）
適合指令	RoHS指令 2011/65/EU (EU)2015/863含む

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