PSD2-EC

EtherCATタイプドライバー

ドライバーは、各モーター個々の電流などの固有な設定が必要なため、モーターとセットでお求めください。

仕様

適応モーター PSM2-20 series PSM2-28 series PSM2-42 series PSM2-56 series PSM2-60 series
ドライバー型式 PSD2-EC-20 series PSD2-EC-28 series PSD2-EC-42 series PSD2-EC-56 series PSD2-EC-60 series
入力電圧 24VDC　±10%
制御方式 32bit MCUによるクローズドループ制御
消費電力 500mA Max （モーター電流、ブレーキ電流（ブレーキ利用の場合）を除く）
環境仕様 温度 使用周囲温度：0～50℃　（結露のないこと）
保存周囲温度：-20～70℃　（結露のないこと）
湿度 使用周囲湿度：35～85%RH　（結露のないこと）
保存周囲湿度：10～90%RH　（結露のないこと）
耐衝撃 0.5G
対応規格 CEマーキング : EN61800-3:2004/A1:2012(EnvironmentⅡC3)
RoHS指令 : 2011/65/EU(2015/863/EU 含む)
機能 回転速度 0～3,000rpm
分解能
エンコーダー
分解能		 設定可能分解能(P/R)
4,000 500　1,000　1,600　2,000　3,600　4,000
10,000 500　1,000　1,600　2,000　3,600　5,000　6,400　7,200　10,000
16,000 500　1,000　1,600　2,000　3,600　5,000　6,400　7,200　10,000　16,000
20,000 500　1,000　1,600　2,000　3,600　5,000　6,400　7,200　10,000　20,000
保護機能
（エラー出力）		 過電流、速度超過、位置追従、過負荷、過熱、回生電圧、モーター接続、エンコーダー接続 、主電源電圧、
位置決め完了、ROM、位置決め誤差超過、トルクオフ回路
注記： Error Code(603Fh)とError Code 表で内容確認可能
LED表示 電源、位置決め完了、励磁ON状態、アラーム
EtherCAT サポート
通信プロトコル		 CoE (CANopen application protocol over EtherCAT),
FoE (File Access over EtherCAT)
対応プロファイル CiA402 ドライブプロファイル
動作モード サイクリック同期位置制御モード(Cyclic Synchronous Position Mode)，     ※1
位置制御モード(Profile Position Mode)、原点復帰モード(Homing Mode)
同期モード Free Run, SM Event, DC SYNC Event（250 µs 以上）
入出力
信号		 入力信号機能 ＋側エンドリミット入力、－側エンドリミット入力、原点入力、トルクオフ入力、
6 個の汎用入力信号
I/F：フォトカプラー入力
出力信号機能 トルクオフステータス出力、ブレーキ出力、5 個の汎用出力信号
I/F：フォトカプラー出力
※1　動作モードは以下のように略して表現することもあります。
  　CSPモード：Cyclic Synchronous Position Mode
　　　PPモード：Profile Position Mode
　　　HMモード：Homing Mode

外形図

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システム構成図

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入出力信号（CN1）

ピン番号 機能 入力/出力
1 LIMIT+ 入力
2 LIMIT- 入力
3 ORIGIN 入力
4 Digital In1 入力
5 Digital In2 入力
6 Digital In3 入力
7 Digital In4 入力
8 Digital In5 入力
9 Digital In6 入力
10 Digital Out1 出力
11 Digital Out2 出力
12 Digital Out3 出力
13 Digital Out4 出力
14 Digital Out5 出力
15 BRAKE+ 出力
16 BRAKE- 出力
17 EXT GND 入力
18 EXT DC24V 入力
19 F.GND -
20 F.GND -