パルス入力タイプドライバー
上位の位置決めコントローラーからのパルス制御によって動作します。
ドライバーは、各モーター個々の電流などの固有な設定が必要なため、モーターとセットでお求めください。
仕様
| 適応モーター | PSM-20 series | PSM-28 series | PSM-42 series | PSM-56 series | PSM-60 series |
|---|---|---|---|---|---|
| ドライバー型式 | PSD-S-20 series | PSD-S-28 series | PSD-S-42 series | PSD-S-56 series | PSD-S-60 series |
| 入力電圧 | 24VDC ±10% | |
|---|---|---|
| 制御方式 | ARM-based 32bit MCUによるクローズドループ制御 | |
| 消費電力 | 500mA Max （モーター電流、ブレーキ電流（ブレーキ利用の場合）を除く） | |
| 環境仕様 | 温度 | 使用周囲温度：0～50℃ （結露のないこと） 保存周囲温度：-20～70℃ （結露のないこと） |
| 湿度 | 使用周囲湿度：35～85%RH （結露のないこと） 保存周囲湿度：10～90%RH （結露のないこと） |
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| 耐衝撃 | 0.5G | |
| 対応規格 | CEマーキング : EN61800-3:2004/A1:2012(EnvironmentⅡC3) RoHS指令 : 2011/65/EU |
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| 機能※2 | 回転速度 | 0～3,000rpm※1 |
| 最大指令パルス周波数 | 500k[PPS] | |
| 分解能（P/R） | 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 4000, 5000, 6400, 7200, 10000 （DIPスイッチによって設定） PSM-20シリーズのみエンコーダーの最大分解能は4,000[P/R](4逓倍)です。 [注] エンコーダーフィードバック出力については、 上記で設定された分解能と無関係にPSD-S-20では4000P/R(4逓倍)、 PSD-S-28～60では10000P/R(4逓倍)固定で出力されます。 |
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| 保護機能（エラー出力） | 渦電流、速度超過、位置追従、過負荷、過熱、回生電圧、モーター接続、エンコーダー接続、 モーター電圧、インポジション、ROM、位置決め誤差超過 |
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| LED表示 | 電源、ServoON（励磁ON）状態、アラーム、位置決め完了 | |
| 動作時電流※4 | 50%～150% （パラメーター設定プログラムで設定） 動作時電流は、モーター動作（回転）中モーターに流れる電流値であり、 モーターの定格電流を基準にして設定されます。 ※出荷時の設定値は100% |
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| 停止時電流 | 20%～100% （パラメーター設定プログラムにより設定） モーター停止後0.1秒後に停止時電流の設定値に設定されます。 停止時電流値はモーターの定格電流に対する比率です。 ※出荷時の設定値は50% |
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| 入力パルス方式 | 1パルス / 2パルス （DIP スイッチにより選択） | |
| モーター回転方向 | 方向信号 / パルス列入力による | |
| 入・出力 信号※3 |
入力信号機能 | 位置決め指令パルス、ServoOFF（励磁OnOff）、アラームリセット I/F：フォトカプラー入力 |
| 出力信号機能 | 位置決め完了、アラーム、エンコーダーフィードバック、ブレーキ（オプション） I/F：フォトカプラー出力、ラインドライバー出力 |
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※1 最大回転速度は設定する分解能によって変わります。分解能設定10,000P/Rまでの最大回転速度は3,000rpmです。
※2 機能の詳細は、取扱説明書「A5.動作表示と設定」を参照してください。
※3 入出力信号の詳細は、取扱説明書「A7.入出力信号説明」を参照してください。
※4 動作時電流については、取扱説明書「6.パラメーター設定用プログラム」を参照してください。
※5 直流電源は以下の計算式で求められる容量以上の物を御用意ください。
(定格電流/相 ＋ ドライバー電源電流 ＋ ブレーキ定格電流) × 24V
例．PLS-S-42M-BKの場合 （1.2A ＋ 0.5A ＋ 0.2A）× 24V = 45.6W
※2 機能の詳細は、取扱説明書「A5.動作表示と設定」を参照してください。
※3 入出力信号の詳細は、取扱説明書「A7.入出力信号説明」を参照してください。
※4 動作時電流については、取扱説明書「6.パラメーター設定用プログラム」を参照してください。
※5 直流電源は以下の計算式で求められる容量以上の物を御用意ください。
(定格電流/相 ＋ ドライバー電源電流 ＋ ブレーキ定格電流) × 24V
例．PLS-S-42M-BKの場合 （1.2A ＋ 0.5A ＋ 0.2A）× 24V = 45.6W
外形図
※クリックすると拡大します。
システム構成図
※クリックすると拡大します。
入出力信号（CN4）
| ピン番号 | 機能 | 入力/出力 |
|---|---|---|
| 1 | A- | 出力 |
| 2 | A+ | 出力 |
| 3 | B- | 出力 |
| 4 | B+ | 出力 |
| 5 | Z- | 出力 |
| 6 | Z+ | 出力 |
| 7 | Brake-※ | 出力 |
| 8 | Brake+※ | 出力 |
| 9 | 24GND(EXT) | 入力 |
| 10 | 24V(EXT) | 入力 |
| 11 | Alarm Reset | 入力 |
| 12 | Servo-OnOff | 入力 |
| 13 | Alarm | 出力 |
| 14 | In-position | 出力 |
| 15 | NC（無接続） | - |
| 16 | S-GND | - |
| 17 | CW-(Pulse-) | 入力 |
| 18 | CW+(Pulse+) | 入力 |
| 19 | CCW-(Dir-) | 入力 |
| 20 | CCW+(Dir+) | 入力 |
※ Brakeはオプション