PSM-42-PG

減速機付 取付角寸法□42mm

取付角寸法□42mm、ステーター部長さ4種類。

個々に精密位置決めに適した遊星歯車減速機をオプションで取り付けることができます。
減速比3、5、8、10はバックラッシュが3min以下、減速比15、25、40、50はバックラッシュが5min以下です。

モーターとドライバーのセットでお求めください。

仕様

PSM-42S-PG-PN□

モーター型式	PSM-42S-PG-PN3	PSM-42S-PG-PN5	PSM-42S-PG-PN8	PSM-42S-PG-PN10	PSM-42S-PG-PN15	PSM-42S-PG-PN25	PSM-42S-PG-PN40	PSM-42S-PG-PN50
最大静止トルク (N・m)	0.56	0.93	1.48	1.85	2.69	4.49	7.18	8.97
ローター慣性モーメント （kg m2）	35 x 10-7
バックラッシュ (min)	3	3	3	3	5	5	5	5
角度伝達誤差(min)	5	5	5	5	7	7	7	7
減速比	3	5	8	10	15	25	40	50
分解能 (10000P/R基準)	0.012°	0.0072°	0.0045°	0.0036°	0.0024°	0.00144°	0.0009°	0.00072°
許容平均トルク(N・m)	6	9	9	6	6	9	9	9
許容最大トルク(N・m)	12	18	18	12	12	18	18	18
許容速度範囲 (rpm)	0~1000	0~600	0~375	0~300	0~200	0~120	0~75	0~60
ユニット重量 (kg)	0.89	0.89	0.89	0.89	0.99	0.99	0.99	0.99
許容オーバーハング 荷重(N)(軸中央基準)	240	290	340	360	410	490	570	620
許容スラスト荷重(N)	270	330	410	450	540	640	640	640

PSM-42M-PG-PN□

モーター型式	PSM-42M-PG-PN3	PSM-42M-PG-PN5	PSM-42M-PG-PN8	PSM-42M-PG-PN10	PSM-42M-PG-PN15	PSM-42M-PG-PN25	PSM-42M-PG-PN40	PSM-42M-PG-PN50
最大静止トルク (N・m)	0.87	1.45	2.32	2.90	4.21	7.02	9.00	9.00
ローター慣性モーメント （kg m2）	54 x 10-7
バックラッシュ (min)	3	3	3	3	5	5	5	5
角度伝達誤差(min)	5	5	5	5	7	7	7	7
減速比	3	5	8	10	15	25	40	50
分解能 (10000P/R基準)	0.012°	0.0072°	0.0045°	0.0036°	0.0024°	0.00144°	0.0009°	0.00072°
許容平均トルク(N・m)	6	9	9	6	6	9	9	9
許容最大トルク(N・m)	12	18	18	12	12	18	18	18
許容速度範囲 (rpm)	0~1000	0~600	0~375	0~300	0~200	0~120	0~75	0~60
ユニット重量 (kg)	0.96	0.96	0.96	0.96	1.06	1.06	1.06	1.06
許容オーバーハング 荷重(N)(軸中央基準)	240	290	340	360	410	490	570	620
許容スラスト荷重(N)	270	330	410	450	540	640	640	640

PSM-42L-PG-PN□

モーター型式	PSM-42L-PG-PN3	PSM-42L-PG-PN5	PSM-42L-PG-PN8	PSM-42L-PG-PN10	PSM-42L-PG-PN15	PSM-42L-PG-PN25	PSM-42L-PG-PN40	PSM-42L-PG-PN50
最大静止トルク (N・m)	0.97	1.62	2.59	3.24	4.71	7.85	9.00	9.00
ローター慣性モーメント （kg m2）	77 x 10-7
バックラッシュ (min)	3	3	3	3	5	5	5	5
角度伝達誤差(min)	5	5	5	5	7	7	7	7
減速比	3	5	8	10	15	25	40	50
分解能 (10000P/R基準)	0.012°	0.0072°	0.0045°	0.0036°	0.0024°	0.00144°	0.0009°	0.00072°
許容平均トルク(N・m)	6	9	9	6	6	9	9	9
許容最大トルク(N・m)	12	18	18	12	12	18	18	18
許容速度範囲 (rpm)	0~1000	0~600	0~375	0~300	0~200	0~120	0~75	0~60
ユニット重量 (kg)	1.02	1.02	1.02	1.02	1.12	1.12	1.12	1.12
許容オーバーハング 荷重(N)(軸中央基準)	240	290	340	360	410	490	570	620
許容スラスト荷重(N)	270	330	410	450	540	640	640	640

PSM-42XL-PG-PN□

モーター型式	PSM-42XL-PG-PN3	PSM-42XL-PG-PN5	PSM-42XL-PG-PN8	PSM-42XL-PG-PN10	PSM-42XL-PG-PN15	PSM-42XL-PG-PN25	PSM-42XL-PG-PN40	PSM-42XL-PG-PN50
最大静止トルク (N・m)	1.74	2.90	4.64	5.80	6.00	9.00	9.00	9.00
ローター慣性モーメント （kg m2）	114 x 10-7
バックラッシュ (min)	3	3	3	3	5	5	5	5
角度伝達誤差(min)	5	5	5	5	7	7	7	7
減速比	3	5	8	10	15	25	40	50
分解能 (10000P/R基準)	0.012°	0.0072°	0.0045°	0.0036°	0.0024°	0.00144°	0.0009°	0.00072°
許容平均トルク(N・m)	6	9	9	6	6	9	9	9
許容最大トルク(N・m)	12	18	18	12	12	18	18	18
許容速度範囲 (rpm)	0~1000	0~600	0~375	0~300	0~200	0~120	0~75	0~60
ユニット重量(kg)	1.15	1.15	1.15	1.15	1.25	1.25	1.25	1.25
許容オーバーハング 荷重(N)(軸中央基準)	240	290	340	360	410	490	570	620
許容スラスト荷重(N)	270	330	410	450	540	640	640	640

外形図

モーター型式	減速機段数	□減速比	L長さ（mm）
PSM-42S-PG-PN□	1段	3, 5, 8, 10	34
PSM-42M-PG-PN□			40
PSM-42L-PG-PN□			48
PSM-42XL-PG-PN□			60
PSM-42S-PG-PN□	2段	15, 25, 40, 50	34
PSM-42M-PG-PN□			40
PSM-42L-PG-PN□			48
PSM-42XL-PG-PN□			60