ACTUATORS FOR HIGH-PRECISION INDUSTRIAL ROBOTS
High-precision performance
高精度タイプのアクチュエータ ACTILINK-JP は高精度な動きに優れ、例えば半導体や医療向けロボット、材料検査などの作業において、精度が要求される用途で信頼性の高い性能を提供します。
Optimized motion control
高速かつ高精度なモーションコントロールを実現します。
これにより、最大限の動的精度が確保され、高トルク負荷や動的負荷、過酷な動作環境下でも精度が維持されます。
Easy integration
既存のワークフローやオートメーションシステムに容易に統合できるよう設計されており、機械の停止時間を短縮し、生産性を最大限に高めます。
特徴
HIGH QUALITY
優れた素材と先進技術により、激しい使用にも耐え、長期間にわたって安定した性能を発揮します。
FLEXIBILITY
コンポーネント、ツール、およびソフトウェアがモジュール化されており、さまざまな産業特有の要件を満たすことができます。
FUNCTIONAL SAFETY
機能安全では接触検知機能と、人と人との距離が近い作業環境でも安全でスムーズな協働を実現します。
ENERGY EFFICIENCY
性能面において妥協することなく、省エネを実現するために開発されました。
アプリケーション
ACTILINK-JPシリーズのアクチュエータは、例えば医療技術や医療用ロボット、半導体製造など、高精度が要求される用途に適しております。
仕様・ラインアップ
| AL-JP14 | AL-JP17 | AL-JP20 | AL-JP25 | AL-JP32 | |
|---|---|---|---|---|---|
| トルク密度（ピーク）(Nm/kg) | 28.8 | 42.3 | 53.7 | 49.2 | 62.5 |
| ギヤタイプ | 波動歯車方式 | ||||
| 減速比(*) | 101:1 | ||||
| 定格トルク＠基準モーター速度 (N.m) | 9.6 | 22 | 34 | 64 | 137 |
| ピークトルク (N.m) | 34 | 66 | 102 | 194 | 411 |
| 基準モーター速度 (rpm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 1000 |
| 無負荷回転数 (rpm) | 70 | 48 | 48 | 40 | 20 |
| 外径 (mm) | 72 | 80 | 90 | 110 | 142 |
| 長さ (mm) | 111 | 131 | 133 | 159 | 168 |
| 中空軸径 (mm) | 11 | 11 | 11 | 18 | 18 |
| 重量 (kg) | 1.18 | 1.56 | 1.9 | 3.94 | 6.58 |
| 電圧範囲 (V) | 24-48V, 60V peak | ||||
| モーターエンコーダー | 19 bit single-turn | 20 bit single-turn | |||
| 出力エンコーダー | 19 bit multi-turn with battery | 20 bit multi-turn with battery | |||
| ドライバー | CR7-48-24-ECAN | CR9-48-60-ECAN | |||
| 機能安全 | STO (SIL3 Pl-e, Cat 3.), SOMANET Safe Motion optional | ||||
| ブレーキ | Circulo MicroCoil | ||||
| 通信プロトコル | EtherCAT (DS402) | ||||
(*) 減速比は1:51から1:121まで対応可能です。上記仕様は1:101のACTILINK-JP標準構成です。
メーカー開発状況により仕様変更が行われる可能性がございますので、予めご了承ください。
メーカー開発状況により仕様変更が行われる可能性がございますので、予めご了承ください。