CLET-AD1442A1A NEW

CC-Link IE TSN対応　2相バイポーラ定電流、1軸ステッピングモータードライバー

【特長】
● フィールドバス “CC-Link IE TSN” 対応
● CANopen 通信対応デバイス
● Drive Profile CiA402 対応
● モーション制御コアに日本パルスモーター製PCL6115 を搭載
● 最大出力電流3.0A/相、加減速時カレントアップ機能、マイクロステップ1/32 分割
　 オープンループ
● エンコーダー入力による位置追従（脱調検出）
● 小型コンパクト

レンタル可能製品

仕様

CC-Link IE TSN

局の種類 リモート局(認証Class B、プロトコルバージョン1.0)
通信速度 1Gbps, 100Mbps
プロファイル（通信） CANopen 対応
プロファイル（デバイス） CiA402 DriveProfile　
PPモード(Profile Position Mode)、HMモード(Homing Mode)、CSPモード(Cyclic Synchronous Position Mode)に対応
時刻同期方式 IEEE 1588, IEEE802.1AS
処理サイクル 通信周期：500μ以上
注)　マスター処理や詳細設定によるため値は参考となります。
　　 (参考  FreeRun設定による通信に同期しない定周期動作周期：300us)
　　 運用前に実機構成で確認いただいた上で適用願います。
IPアドレス設定 同梱のアプリケーションソフトで設定

モーション制御

制御軸数 1軸
モーション制御コア NPM製パルスコントロールLSI　PCL6115（基準クロック：25.000MHz ）

ドライバー

適用モーター 2相バイポーラステッピングモーター
制御方式 バイポーラ定電流駆動
励磁方式 マイクロステップ制御 （1/1，1/2，1/4，1/8，1/16，1/32）
出力電流 0.1A ～ 3.0A/相（0.1A単位）
モーター駆動電流制御 AGC（Active Gain Control）制御※ / インテリジェント電流制御
異常検出 過電流，過熱，モーター電源ダウン
ドライブパラメーター トランジェント伝送(SLMP)を使用してSDO(Service Data Object)に設定、
USB通信による設定も可

※AGCは株式会社東芝オリジナルのステッピングモーター駆動技術です。

信号

入力信号 非常停止 / ±エンドリミット / 原点 / エンコーダーA相、B相、Z相
出力信号 コンパレーター（=PCL6115内コンパレーター1）

その他

供給電圧 DC +12 V ～ +24 V ±10%　（制御電源 / モーター駆動電源、別入力）
供給電流 制御電源：0.5A / モーター駆動電源：6A
適合規格 RoHS指令　2011/65/EU （2015/863/EU追加4物質含む）
使用温度範囲 0 ～ 45℃　（結露なきこと）
保存温度範囲 -10 ～ 60℃　（結露なきこと）
ファームウェアソフト JTAG ツールで書き換え可
外形寸法 130mm（W）×70mm（D）×30mm（H）
冷却方式 自然冷却　（放熱板が70℃を越える場合は強制冷却要）

外形図

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ブロック図

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資料ダウンロード

CLET-AD1442A1A

参考資料

アクセサリー

品名 品番 型名 外観
コネクターセット 2240-001101 ECD-B1CN
※コネクターのピン数分の圧着ピンも付属します
電源供給用ハーネス 2240-001102 ECD-B1CA-PW1
モーター接続用ハーネス 2240-001103 ECD-B1CA-MT1
入出力信号接続用ハーネス 2240-001104 ECD-B1CA-IO1