EtherCAT 位置補正機能付き ４軸・５相ステッピングモータードライバー（TPM社製）
【特長】
・フィールドバス“EtherCAT”
・Drive Profile CiA402：CSP Mode、PP Mode、HM Modeに対応
・同期モード：DC SYNC Event、Distributed Clock：0.5 / 1 / 2 / 4 ms
・適合モーター：5相ステッピングモーター、新ペンタゴン・バイポーラ結線、0.5 ～1.4 A/相
・マイクロステップ：500 ～ 40,000 パルス/回転
・位置補正機能付き
・コンパクトに４軸ドライバーを一体化
・ユーティリティソフト“MyDrive”、USBから簡単に動作確認
仕様
EtherCAT
| データ転送媒体 | Ethernet 100BASE-TX、CAT5シールド付きEthernetケーブル |
|---|---|
| 同期モード | DC SYNC Event |
| Distributed Clock | 0.5 / 1 / 2 / 4 ms |
| アドレス設定 | 8 Bits |
| CiA402 device profile | CSP Mode、PP Mode、HM Mode |
5相ドライバー
| 制御軸数 | ４軸 |
|---|---|
| 制御方式 | バイポーラ・定電流駆動方式 |
| 適用モーター | 5相ステッピングモーター、新ペンタゴン・バイポーラ結線 ステップ角 0.36°、0.72° |
| 励磁方式 | マイクロステップ制御 500 ～ 40,000 パルス/回転 SDOにより設定 |
| 出力電流設定 | 0.5 ～1.4 A／相、スイッチにより設定 |
| 入出力信号 | 入力：PEL、MEL、ORG、EMG、DI（汎用入力） 出力：DO（汎用出力、モーターブレーキに使用時 250 mA (max.)） |
| 位置補正エンコーダー | インクリメンタル／アブソリュートモード データ範囲32 Bit |
| HM (Homing) Mode | PEL、MEL、ORG、およびEZ |
| LED表示 | PWR、RUN、ERR、PEL、MEL、ORG、INP、SVON、ALM 、EMG |
| ユーティリティソフト | MyDrive CN1:USBを使用して接続 |
一般
| 電源入力 | メイン電源 24 VDC ±10%、入出力インターフェース電源 24 VDC ±10% |
|---|---|
| 消費電力 | 4.0W (typ.) (150 mA / 24V DC) 無負荷にて |
| 使用温度範囲 | 0°C〜 40°C (32°F〜113°F) （空気が流れている状態での温度） |
| 保存温度範囲 | −20°C～80°C (−4°F～176°F) |
| 使用湿度 | 85% (結露無し 60°C時) |
| 寸法 | L151 x W122 x H115 mm |
外形図
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位置補正機能
STP-K5231A：3軸、STP-K5241A：4軸はエンコーダ入力機能を搭載しており、リニアスケールまたはロータリーエンコーダーによるモーターの位置誤差の補正機能があります。実際の位置（Actual Position）と目標位置（Target Position）を比較することで誤差を算出しモーターの位置を自動調整します。