2相ステッピングモータードライバー
コントロール部、ドライバー部一体型2相ステッピングモータードライバーです。
Motionnetシリアル通信でダイレクトにモーター制御が可能です。
・G9103搭載
・2相ユニポーラ定電流駆動方式
・駆動電流値 0.13A～2.0A（MAX）/相 ロータリーSWにより16段階設定
・自動カレントダウン機能
・励磁シーケンス マイクロステップ駆動 1/16
・エンコーダー入力付き 汎用入出力
・電源 DC24V
仕様
シリアル通信
| 項目 | 信号名 | 仕様 |
|---|---|---|
| Motionnetデバイス | G9103 | |
| シリアル通信 デバイス番号 |
SW1- A0～A5 |
デバイス番号0～63を設定可能 スイッチにより選択 |
| シリアル通信 伝送速度 |
SW2- BO, B1 |
20Mbps／10Mbps／5Mbps／2.5Mbps スイッチにより選択 |
| 終端抵抗設定 | SW2-TR | シリアルライン最終端への終端抵抗設定 スイッチにより設定 |
| シリアル通信 状態表示 |
RUN ERR |
RUN:シリアル通信正常受信状態の時、緑色LED点灯 ERR:シリアル通信エラーが連続して発生した時、赤色LED点灯 |
| G9003基準クロック | 80MHz |
モーション制御
| 項目 | 信号名 | 仕様 |
|---|---|---|
| 位置決め管理範囲 | －134,217,728 ～ ＋134,217,727 (28ビット) | |
| スローダウンポイント 設定範囲 |
0～16,777,215 (24ビット) | |
| 速度設定レジスタ数 | FL，FH，FA (補正速度) の3種類 | |
| 速度設定ステップ範囲 | 1～100，000 (17ビット) | |
| 速度倍率範囲 | 0.1～66.6倍 0.1倍時 ： 0.1～10000.0pps 1倍時 ： 1～100000pps 50倍時 ： 50～5000000pps 注 : ただしドライバー部の最大速度250Kppsです。またモーターの仕様により動作速度が限定されます。 |
|
| 加減速特性 | 直線加減速、S字加減速の2種類で加減速独立設定可 | |
| 加速レート設定範囲 | 1～65,535 (16ビット) | |
| 減速レート設定範囲 | 1～65,535 (16ビット) | |
| スローダウンポイント 自動設定 |
(減速時間) ≦ (加速時間×2) の範囲で自動設定可 | |
| カウンター | COUNTER1：指令位置用カウンター (28ビット) COUNTER2：機械位置用カウンター (28ビット) COUNTER3：偏差カウンター (16ビット) |
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| コンパレーター | 28ビット×3回路 | |
| 機械系入力 | PEL MEL ORG STP |
・＋側エンドリミット入力 (PEL) ・－側エンドリミット入力 (MEL) ・原点入力 (ORG) ・外部ストップ入力 (STP) 【I／F】フォトカプラー入力 |
| エンコーダー入力 | EA EB |
・エンコーダーA、B相入力 (EA,EB) エンコーダーモジュール (AVAGO製) HEDS-9040＃B00、100KHzまでの入力に対応 【I／F】TTLプルアップ入力 (オープンコレクター出力対応) |
| 汎用入力 | MPIN1～4 | ・汎用入力 (P4～7) 【I／F】フォトカプラー入力 |
| 汎用出力 | MPOUT1,2 | ・汎用出力 (P1,2) 【I／F】フォトカプラー出力 |
| 入力状態表示 | L4～L8 L10～L12 |
機械系入力、汎用入力、フォトカプラーON時LEDが点灯 |
| エンドリミット 入力論理設定 |
SW1-EL | エンドリミット入力論理設定スイッチ スイッチにより正論理、負論理を選択 |
モータードライバー
| 項目 | 信号名 | 仕様 |
|---|---|---|
| 駆動方式 | 2相ユニポーラ定電流駆動方式 | |
| 動作速度 | 250Kpps (最大) | |
| モーター電流 | SW3 | 0.13～2.0A／相 (出荷時：0.13A／相に設定) ロータリースイッチによって16段階に設定 |
| カレントダウン | SW4 | 自動カレントダウン モーター電流の75％、50％、25％に電流低減 (出荷時：通常電流の50％に設定) ロータリースイッチによって3段階に設定 G9103のレジスタ設定によって無効に設定も可能 |
| モーター励磁 ON／OFF |
モーターの励磁ON／OFF制御可能 G9103の汎用出力による |
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| マイクロステップ | SW2-M1～3 | ステップ角の分割数をスイッチにより選択 （1, 2, 4, 8, 16分割） |
| パワー部保護 | PRT | モーターコイルショート／オープン時に保護回路動作 動作状態はLEDにて表示、赤色LED点灯 |
| 相励磁原点 | 励磁シーケンスの2相励磁状態時出力 相励磁原点はG9103のZ相入力でモニター可能 |
その他
| 項目 | 信号名 | 仕様 |
|---|---|---|
| 電源 | DC24V±10% | |
| 電源表示 | 3.3V | 内部制御系電源DC3.3Vの出力表示、黄色LED点灯 |
| 冷却方式 | 自然空冷 ※ | |
| 使用温度範囲 | 0～＋40℃ | |
| 使用周囲温度 | 80％RH以下 (結露なきこと、ただし+10～+40℃の条件において) |
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| 環境対応 | RoHS指令：2011/65/EU (2015/863/EU 含まない) | |
| 構造 | オープンフレーム 2方向に取り付け可能 |
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| 重量 | 約100g | |
| 寸法 | W95×D54×H28 (単位：mm) |
※：本体 (取り付け部) が70℃を越える場合は、強制冷却してください
外形図
