5相ステッピングモータードライバー
コントロール部、ドライバー部一体型5相ステッピングモータードライバーです。
Motionnetシリアル通信でダイレクトにモーター制御が可能です。
・G9103 搭載
・1軸
・5相バイポーラ定電流駆動方式
・モーター電流 0.35A / 0.75A / 1.4A スイッチで選択
・自動カレントダウン機能
・マイクロステップ駆動 1/1 ～ 1/250 スイッチで選択
・電源 DC24V
仕様
シリアル通信
| 項目 | 信号名 | 仕様 |
|---|---|---|
| Motionnetデバイス | G9103 | |
| シリアル通信 デバイス番号 |
SW3- A0～A5 |
デバイス番号0～63を設定可能 スイッチにより選択 |
| シリアル通信 伝送速度 |
SW3- BO, B1 |
20Mbps／10Mbps／5Mbps／2.5Mbps スイッチにより選択 |
| 終端抵抗設定 | SW3-TR | シリアルライン最終端への終端抵抗設定 スイッチにより設定 |
| シリアル通信 状態表示 |
RUN ERR |
RUN:シリアル通信正常受信状態の時、緑色LED点灯 ERR:シリアル通信エラーが連続して発生した時、赤色LED点灯 |
| G9103B基準クロック | 80MHz |
モーション制御
| 項目 | 信号名 | 仕様 |
|---|---|---|
| 位置決め管理範囲 | －134,217,728 ～ ＋134,217,727 (28ビット) | |
| スローダウンポイント 設定範囲 |
0～16,777,215 (24ビット) | |
| 速度設定レジスタ数 | FL，FH，FA (補正速度) の3種類 | |
| 速度設定ステップ範囲 | 1～100，000 (17ビット) | |
| 速度倍率範囲 | 0.1～66.6倍 0.1倍時 ： 0.1～10000.0pps 1倍時 ： 1～100000pps 50倍時 ： 50～5000000pps 注 : ただしドライバー部の最大速度500Kppsです。またモーターの仕様により動作速度が限定されます。 |
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| 加減速特性 | 直線加減速、S字加減速の2種類で加減速独立設定可 | |
| 加速レート設定範囲 | 1～65,535 (16ビット) | |
| 減速レート設定範囲 | 1～65,535 (16ビット) | |
| スローダウンポイント 自動設定 |
(減速時間) ≦ (加速時間×2) の範囲で自動設定可 | |
| カウンター | COUNTER1：指令位置用カウンター (28ビット) COUNTER2：機械位置用カウンター (28ビット) COUNTER3：偏差カウンター (16ビット) |
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| コンパレーター | 28ビット×3回路 | |
| 機械系入力 | PEL MEL ORG EMG |
・＋側エンドリミット入力 (PEL) ・－側エンドリミット入力 (MEL) ・原点入力 (ORG) ・非常停止入力 (EMG) 【I／F】フォトカプラー入力 |
| 機械系出力 | GPO／CMP | ・汎用出力P1 (GPO) ・コンパレーター出力 (CMP) 汎用出力 (P1) とコンパレーター出力を汎用出力 (P2) により選択 【I／F】フォトカプラー出力 (両端) |
| エンドリミット 入力論理設定 |
SW1-EL | エンドリミット入力論理設定スイッチ スイッチにより選択 |
モータードライバー
| 項目 | 信号名 | 仕様 |
|---|---|---|
| 駆動方式 | 5相定電流駆動 新ペンタゴン駆動方式 | |
| 動作速度 | 500Kpps (max.) | |
| モーター電流 | SW2-C1,C2 | スイッチにより選択が可能 (3段階固定) 0.35A／相,0.75A／相,1.4A／相 (±5%) 1.4A／相 (max.) |
| カレントダウン | G9103-P3 | 自動カレントダウン 動作停止後100mSで設定電流の50%に電流低減 G9103の汎用出力 (P3) によって無効設定も可能 |
| 対象モータ | 新ペンタゴン結線タイプ 5相ステッピングモーター | |
| 軸数 | 1軸 | |
| モーター励磁 ON／OFF |
G9103-P0 | モーターの励磁ON／OFF制御可能 G9103汎用出力 (P0)によって制御可能 |
| マイクロステップ | SW1 | 1,2,2.5,4,5,8,10,20,25,40,50,80,100,125,200,250 分割をスイッチにより選択可能 (16段階) (基本ステップ＝0.72°を1/1～1/250分割) |
| 自動振動抑制 | ステップ間の動作をマイクロステップ化し低振動動作 (1/10分割以下の設定で有効) |
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| 相励磁原点 | 励磁シーケンスの2相励磁ごとに出力 相励磁原点はG9103のZ相入力でモニター可能 |
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| 保護機能 | 過電流保護：出力ドライブ回路の過電流で励磁OFF (状態をラッチ) |
その他
| 項目 | 信号名 | 仕様 |
|---|---|---|
| 電源 | DC24V±10% 約3A (max.) | |
| 表示LED | 電源表示 (制御用電源3.3V) 通信状態表示 (RUN、ERR) 過電流表示(O.C) |
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| 冷却方式 | 自然空冷 ※ | |
| 使用温度範囲 | 0～＋50℃ | |
| 使用周囲温度 | 85％RH以下 (結露なきこと、ただし+10～+50℃の条件において) |
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| 環境対応 | RoHS指令：2011/65/EU (2015/863/EU 含まない) | |
| 構造 | オープンフレーム | |
| 重量 | 約180g | |
| 寸法 | W110×D70×H32 (単位：mm) |
※：本体 (取り付け部) が70℃を越える場合は、強制冷却してください
外形図
