102-M1A1-GEN-NE+102-T1A1-DUM

汎用モーション制御ローカルボード 1軸タイプ

TaiwanPulseMotion社製(パートナー会社製品)
汎用タイプのパルス列出力ボードでサーボモーター、ステッピングモーター、
電動アクチュエーターなどに接続する事ができます。
モーションコントロールローカルの102-M1A1-GEN と
端子台式ベースボードの102-T1A1-DUM を組み合わせたキット製品となります。

・G9103搭載
・最高出力周波数 6.5Mpps
・位置決め範囲 カウンター28bit
・動作中の速度、目標位置変更可能
・配線接続しやすい端子台式
・DINレール取付

仕様

項目 仕様
シリアルインターフェース パルストランス絶縁方式 RS-485 半二重通信
ケーブル種類 CAT5 UTP/STP Ethernet ケーブル
サージ保護 10 KV
伝送速度 2.5 Mbps、5 Mbps、10 Mbps、20 Mbps
I/O 絶縁電圧 3.75 KVrms
プログラム可能パルス出力モード ±OUT/DIR、±CW/CCW、±A/B 相
プログラム可能パルス指令速度 最大 6.5 Mpps / 最小 0.05 pps
位置範囲 28 ビット (±134,217,728 パルス)
原点復帰モード 13 種類のモード
速度タイプ T カーブ、S カーブ
エンコーダーフィードバックカウンター 28 ビット
エンコーダーフィードバック周波数 最大6.5 MHz、4 x AB
エンコーダーインクリメンタル入力 ±EA、±EB
エンコーダーインデックス信号入力 ±EZ
位置比較出力 CPP、CPN 差動信号 (最大 2 MHz)
機械系入力信号 PEL、MEL、ORG
サーボドライバーI/F 信号 ALM、RDY、SVON、INP、ERC
LED 表示 PWR、RUN、ERR、PEL、MEL、ORG、EMG
入力電圧 DC 18 V ~ 30 V
消費電力 1.5 W
動作温度 0 ~ 60 °C
寸法 L79 x W55 x H17 (単位:mm)

外形図

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