スローアップ・スローダウン

ステッピングモーターの同期運転領域を利用し、高速で駆動する場合、スローアップ/スローダウンの制御方法が用いられます。
加減速制御とも言います。
これには、直線形、指数関数形、S字形などがあります。

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