2相PMモーターの基本構造
コイルに電気パルスを流しポールを磁化することで、ポールとローターコア（Permanent Magnet:永久磁石）が引き付け合ってローターが回転を初めます。
各コイルの電気パルスの方向を切替えポールの磁極（NS）を変化させれば、ポールとローターコアが引き付け合ってローターの回転が続きます。
パルスの供給を止めるとローターコアによってポールが磁化されて、ポールとローターコアが引き合う位置でローターの回転が止まります。
コイルにはユニポーラ駆動用とバイポーラ駆動用の2種類があります。
基本回路図、結線図、シーケンス
型名の読み方
| (1) シリーズ名称 | PFはリード線直出し型 PFCはリード線出口がコネクター型 |
|---|---|
| (2) モーターの外径 | 単位mm |
| (3) タイプ | 無印：厚型、T：薄型、H：高トルク型 |
| (4) 1回転あたりのステップ数 | 48：7.5°ステップ 24：15°ステップ |
| (5) コイル仕様 | B：DC24V C：DC12V D：DC5V ※ご使用になる電圧・電流・周波数域のトルクに応じて、上記以外のコイル仕様も取り揃えています。 ※定電流駆動でご使用される場合はこちらもご覧ください。 |
| (6) マグネットの種類 | 1：異方性フェライトマグネット 3：等方性フェライトマグネット 4：ネオジム系マグネット 6：ネオジム系成形マグネット |
| (7) ギヤの有無 | G：ギヤ付 表示無し：ギヤ無し |
| (8) 減速比 | ギヤ付き使用の場合のみ表記 |
絶縁区分
| 熱区分 | Y種 | A種 | E種 | B種 | F種 | H種 | C種 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 許容温度限界（℃） | 90 | 105 | 120 | 130 | 155 | 180 | 180以上 |