ウォッチドッグタイマー

Motionnet用LSIの機能であり、通信ラインの断線を検出する。

ある時間毎に状態を監視し正常に動いているかどうかを判断する際に使用するタイマー。
Motionnetでは通信がとぎれたかどうかの判断に使用し、Ｉ／Ｏデバイスでは出力端子リセットさせる、
ＰＣＬデバイスではモータを停止させるなどに使用する。

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