| ＋ＥＬ | (＋)方向のエンドリミット位置を検出するセンサー信号 |
| －ＥＬ | (－)方向のエンドリミット位置を検出するセンサー信号 |
| ＳＤ | 減速開始位置を検出するセンサー信号（動作方向別に独立入力の時もあります） |
| ＯＲＧ | 原点位置を検出するセンサー信号 |
機械系外部信号入力
機械系の位置検出用入力信号の事で、次の信号があります。