サーボモーターインターフェース

サーボモーター用制御信号として、以下の3つの信号があります。

1）　インポジション信号(IN)
サーボモータードライバーの位置決め完了信号を入力します。この信号が入るまでLSIの動作完了が遅延します。

2）　偏差カウンタークリア信号(OUT)
サーボモータードライバーの偏差カウンターをクリアするためのワンショット信号を主力します。

3）　アラーム信号(IN)
サーボモータードライバーのアラーム信号を入力します。動作中にこの信号がONになると停止します。