シャフトモーター MINAS-A6Lドライバーを使用した推力制御方法

シャフトモーターを使用した推力制御の設定方法を解説します。
MINASセットアップ支援ソフト「PANATERM」でパラメーターを設定し、
Motionnet側で推力制御を行います。

【使用機材】
①シャフトモーター（リニアスケール付）
②サーボドライバ（Panasonic MINAS-A6L）
③Motionnet
　・汎用モーション制御ローカルボード（106-M161-GEN）
　・アナログ入出力ローカルボード（108-A222）