TITAN Ethernetサーボモーターコントローラーは、
各種のモーターを駆動するための高度なサーボテクノロジーを備えた、
次世代ユニバーサル サーボコントローラーです。
※JMAC主催「IoT７つ道具」認定製品です。
特徴
■ 様々なタイプのサーボモーターに対応
2相バイポーラステッピングモーター、3相ブラシレスロータリー、3相ブラシレスリニア、DCボイスコイルモーターなどに対応しています。
■ 一般的によく使用される通信に対応
Ethernet、USB、RS485に対応しています。
■ 多様な高度モーション コントロール機能
自動パラメーター検出、オートチューニング、推力制御、マルチスレッドモーションプログラミング等、多くの高度な機能をもっています。
■ 直感的で使いやすいTITANソフトウェア
誰でもすぐにサーボ モーション システムが始められます。
■ 2ndSight モーションエッジ分析アルゴリズム
2ndSightはTITANに搭載され、摩擦予測、振動解析などを行い、将来的な故障の予測などに利用できます。
■ 制御方式
コントローラーモード（スタンドアローンまたは通信による制御）またはパルスモード（上位コントローラを使用）として使用できます。
対応モーター
・2相バイポーラステッピングモーター
・3相ブラシレスロータリー
・3相ブラシレスリニア
・DCボイスコイルモーター
通信インターフェース
・100 Mbps Ethernet 通信
・USB 2.0通信 (仮想シリアルポート)
・RS-485通信（マルチドロップネットワーク）
・ボーレート115200 bps
・通信プロトコル TITAN-ASCII, MODBUS-ASCII, MODBUS-RTU
IO
・フォトカプラーデジタル入力 8点
・コントローラーモード ：＋リミット、－リミット、原点、5点の汎用入力
・パルスモード ：パルス、ディレクション（方向）、イネーブル、クリア、リセット、3点の汎用入力
・フォトカプラーデジタル出力 3点
・コントローラーモード ：3点の汎用出力
・パルスモード ：インポジション、アラーム、1点の汎用出力
・アナログ入力 1点 DC0～5V 12ビット分解能
電源・寸法
電源
・電圧入力範囲： DC24V～ 48V
・モーターピーク電流: 8A
寸法
・115×29×71.4mm
最大定格
・デジタル入力順方向ダイオード最大電流: -25mA
・デジタル出力コレクター最大電圧: +24V
・デジタル出力シンク最大電流: -45mA
・動作温度：-20～80℃
・保存温度：-55～150℃
外形図
