FMCA32

ドライバ内蔵コントローラ

FMCA32は、最大32種類の動作パターンを内部メモリに登録し、外部信号によりパターンを選択して自動実行させる事が出来る、位置決め機能内蔵ドライバです。USB⇔4線式シリアル変換ユニットと合わせてご使用いただくことにより、動作パタ ーンを簡単に作成、保存することが可能です。動作パターンは、5bit の信号 ON/OFF により選択し、スタート信号を入力することで選択されたパターンが実行されます。
上位プログラマブルコントローラの I/O 信号などにより、保存された動作パターンの選択、実行を行うことが出来、基板には,バイポーラタイプの2相ステッピングモータドライバが内蔵されているため、ダイレクトにモータ制御が可能です。
モーションコントロール部は、弊社製パルスコントロールLSI PCD2112を搭載しています。
スイッチ切替えにより、外部に対してパルス列出力も可能のため、外付けドライバ(パルス列入力タイプ)と接続する事も可能です。

1. 2相バイポーラ/マイクロステップ駆動
2. 動作パターン登録数最大32 I/Oで任意選択
3. 制御ソフトウェア付

◆最大32種類の動作パターンを内部メモリに保存
 上位PLC等の外部I/O(5bit)で、任意の動作パターン選択が可能

◆2相バイポーラ・ステッピングモータを直に接続可能 モータ駆動電流 MAX 1.5A/相

◆スイッチ切替えにより、外部に対してパルス出力可能(外部ドライバも駆動可能)
 パルスコントロールLSI/PCD2112搭載

◆制御電源用DC-DCコンバータを内蔵していますので、DC12~24V電源の供給だけで駆動出来ます。

◆専用のUSB-4線式シリアル変換ユニット(PUSB3503)を利用する事により、プログラミングソフト(Windows)で作成した動作パターンをUSB経由で基板内部のEEPROMに書き込み・保存が可能


仕様

適合モータ ステッピングモータ
制御軸数 1
動作パターン選択 外部I/Oによる任意選択
動作パターン数 32、原点復帰含む
記憶装置 不揮発性メモリに保存可
データ入力方法 Windows専用ソフトでプログラム作成。パソコンとの接続には
USB-4線式シリアル変換ユニット(PUSB3503、別売)を利用
電源 DC+12~24V±10%/電流3.0A (4.0Aヒューズ内蔵)
外形(mm) 82(W)x92(D)x30(H)
重量(g) 100
使用温度範囲(deg. C) 0 to +50
RoHS 対応 RoHS 指令:2011/65/EU (2015/863/EU 含まない)

モータコントローラ制御仕様

最高出力周波数(pps) 2.4M(max.)
搭載LSI(基準クロック) PCD2112(9.8304MHz)
指令パルス出力 CW/CCW or Pulse and Direction
位置決めパルス数設定範囲
アップ/ダウンカウンタ(現在位置カウンタ)
0~268,435,455パルス(28ビット)
加減速特性 直線&S字(加減速独立設定可)、三角駆動回避機能

モータドライバ仕様

駆動方式 2相バイポーラ定電流駆動
モータ駆動電流 MAX 1.5A/相
励磁方式 マイクロステップ(1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32)

入力信号

EXP 外部電源入力 DC12V~24V
SEL0 動作パターン選択
SEL1
SEL2
SEL3
SEL4
MON 励磁ON/OFF
STA 動作開始
STP 動作停止
+EL プラス側エンドリミット
-EL マイナス側エンドリミット
ORG 原点信号

出力信号

PLS CW/CCWあるいはPLS/DIR
DIR
END 動作完了
ERR エラー(モータ過電流、ドライバ異常発熱時)
GND 基板内部のGND

外形図

※クリックすると拡大します。

アクセサリ

製品名:PUSB3503 (USB⇔4線式シリアル変換ユニット)

ドライバ内蔵小型コントローラ 「FMCA32」の4線式シリアルインターフェースと、PCを接続するためのユニットです。
USB(Ver2.0)に接続しPCから制御可能。(通信速度は12Mbps)
ソフトウェアとして、FMCA32用ソフト(FMCA32_V100.exe)を用意しております。

ブロック図

FMCシリーズ機能比較

  FMC32 FMCA32 FMCC32
動作パターン登録数
32
32
32
動作パターン任意選択
×
×
単独シーケンス制御
×
ドライバ出力電流(A)
0.5
1.5
1.5
マイクロステップ駆動
×
動作開始時カレントアップ機能
×
×
外部接続モード(パルス列出力)
×
サイズ(mm)
65 (W) х 45 (D) х 17.5 (H)
82(W)x92(D)x30(H)
101(W)x70(D)x30(H)