1軸制御用 / 超小型パッケージ
業界初の4線式シリアルバスを採用した超小型パッケージにより、ボードサイズを小型化できます。
2相ステッピングモーター用励磁シーケンス出力もでき、さらにサーボモーターインターフェースを内蔵していますので、ステッピング/サーボのいずれにも対応します
仕様
| 制御軸数 | 1 |
|---|---|
| 最高出力周波数 (pps) ( )内は基準クロック20MHz時 |
2.4M (5Mpps max.) |
| S字加減速制御 | 可 |
| エンコーダー入力 | A,B相 |
| 補間機能 | なし |
| 基準クロック (MHz) ( )内は最高 |
9.8304 (20MHz max.) |
| 速度設定レジスタ数 | 3 (FL, FH1, FH2) |
| CPUインターフェース | SPI (Serial Peripheral Interface) |
| 速度設定ステップ数設定範囲 | 1 ~ 8,191 (13 bit) |
| 速度倍率設定範囲 | 0.5~300倍 |
| 加速レート設定範囲 | 1 ~ 65,535 (16 bit) |
| 減速レート設定範囲 | 1 ~ 65,535 (16 bit) |
| 位置決めパルス数設定範囲 | 0 ~ 268,435,455 (28 bit) |
| スローダウンポイント設定範囲 | 0 ~ 16,777,215 (24 bit) |
| パッケージ(ピン数、パッケージ種類) | 48-pin QFP |
| パッケージ外形寸法 (mm) ( )内は全長と全幅 |
7.0 × 7.0 (9.0 × 9.0) |
| 周囲温度範囲(deg. C) | -40 ~ +85 |
| 電源電圧 | +3.0V ~ +3.6V |
| 適合指令 | RoHS指令 2011/65/EU (EU)2015/863含む |
資料ダウンロード
※旧バージョン「PCD2112」(Aなし)との相違点は、お手数ですが下記資料にてご確認をお願い申し上げます。
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PCD2100シリーズ
| 型番 | 制御軸数 | 最高出力周波数 | CPU インターフェース | パッケージ | 電源電圧 |
|---|---|---|---|---|---|
| PCD2112A | 1 | 2.4Mpps | SPI (Serial Peripheral Interface) | 48-pin QFP | +3.0V ~ +3.6V |