株式会社マイクロネット
株式会社マイクロネットのRSI-ECATは、INtime向けのEtherCATマスターソフトウェアです。
EC-ADシリーズは、RSI-ECATで評価を行い、正常動作することを確認しています。
RSI-ECATの主な特長
・PCマザーボード標準のネットワークカード（NIC）をそのまま利用できるため、特殊なハードウェアを追加する必要はありません。
・アプリケーション開発環境はMicrosoft Visual Studioを利用します。
・開発言語はC/ C++
・デバイスのコンフィグレーションの作成にはKPA社製EtherCAT Studioを使用。
・使いやすい専用APＩを使用することにより、簡単にEtherCAT®アプリケーションを構築が可能。
・各種EtherCAT®スレーブデバイスに接続可能。
オムロン株式会社
OMRON製マシンオートメーションコントローラNX シリーズの接続マニュアル、サンプルプログラムを
用意しています。
モベンシス株式会社（旧ソフトサーボシステムズ）
WMXは、モーション制御ボードを必要としないソフトウェア制御ソリューションであり、産業用フィールドオープンネットワークであるEtherCATマスターを独自開発し搭載されたソフトモーションコントローラです。
既存のハードウェアコントローラの複雑な配線を無くし、1台のPCで様々なモーション制御を可能にします。
エンジニアは超高速、高精度に必要なリアルタイム制御スレッドを装置に合わせて設定して使用することができます。
特に、複数の開発言語やツールに対応し、顧客の様々な開発環境に対応します。
モーション制御ＡＰＩ、ネットワーク通信に必要なＡＰＩとリアルタイムＯＳ通信ソフトマスタースタックとモーション解析ツール、ネットワーク設定ツール等各種ツールをオールインワンパッケージで提供いたします。
①ＷＭＸ３の１ライセンスでハイエンドな制御機能
・最大１２８軸のサーボ、各６万点以上のI/Oを完全同期&高速制御可能
・通信周期：１２５μｓ（１６軸）～１ｍｓ（１２８軸）に対応
②自社開発最先端EtherCATマスタを搭載
パソコンのＬＡＮポートを２つ用いて、２つのネットワークの同時制御を実現
・超高速EtherCAT(１２５μｓ)と通常のEtherCAT(１ｍｓ)に分散制御可能
・サーボはCC-Link IE TSN/MECHATROLINK-4、IOはEtherCAT等、異なる二つのネットワークを同時に制御することが可能
③半導体製造装置、ＦＰＤ製造装置、各種産業用ロボット等実績も豊富
株式会社リンクス
『TRITON』
CODESYS搭載、IIoT対応一体型PLC
TRITONは、コストパフォーマンスに優れた高性能のハードウェアとチューニング済みのOSに、
高機能なCODESYSをパッケージした、小さくても強力なオールインワンPLCです。
また、強力なパフォーマンスに加えて、産業用途として充分な保護機能を備えています。
世界標準IEC61131-3準拠のPLC、PLCopen準拠のモーション制御、制御ロジックとシームレスに構築可能なHMI、豊富なフィールドバス対応、OPC UA標準対応など、あらゆる制御を簡単に実現し、工場の隅々までIIoT化を可能とします。
CODESYS Software-Motionは、標準規格PLCopen Motion Control のファンクションブロックを標準提供しています。EtherCAT、CANopenなどのCiA402に準拠した様々なドライブを接続してMotion制御可能です。
Beckhoff Automation GmbH
BECKHOFF製IPC(C6920-0060)+TwinCATの接続マニュアル、サンプルプログラムを用意しています。
株式会社ケイエスジェイ
日本では希少の「オリジナル自社マスタースタック搭載のEtherCATマスターボード」を提供しています。
Taiwan Pulse Motion
Taiwan Pulse Motion のECPWはEtherCATスレーブを制御する C/C++ and C# applications を開発するユーザーフレンドリーなAPIを提供します。
ECPW は統合されたソフトモーションソリューションで, EtherCATに対応した各スレーブ：デジタルI/O, アナログI/O , サーボドライブを制御します。