シャフトモーター|よくあるご質問(FAQ)

お客様からよくお問い合わせいただくご質問を、Q&A形式で掲載しております。

シャフトモーター

シャフトモーター

SCRステージを2段組みにしてXYテーブルとして使用したいが難しいですか?

組上げ作業はそれほど難しくはありません。 また、有償になりますが、組上げた状態でご納入も可能です。

シャフトモーターへ電源入力する際に可動子がシャフトに対して 大きく動きます。この動きをなくす方法はないでしょうか?

シャフトモーター(リニアモーター)は電源投入時に磁極検出をする必要があります。
ドライバーに搭載されている自動検出機能は磁極を検出するためにモーターを動かさ なくてはなりません。
(自動磁極検出は、電源投入後の最初のサーボオン時にのみ行われます)
この動きをなくすためにはモーター側にホールセンサー素子を搭載し検出する必要があります。

当社製品のシャフトモーターはオプションで搭載可能です。

リニアサーボモーターの駆動回路は用意されていますか?

ドライバーのご用意はございます。
ラインナップの中にはお客様の設計による基板へ直接実装可能な製品もありますので、
当社営業担当もしくはサポート・お問い合わせページよりお問合せください。

シャフトモーターの電源を入れると高周波のような「キーン」という音がします。

ドライバー側のゲイン調整が適正ではない可能性があります。 再度、ゲイン調整を行って見てください。

内径7mmの筒状の内に入るシャフトモーターはありますか?

ラインナップの可動子の側面サイズは 最小10mmスクエアになります。
それよりも小型のモーターをご希望の場合は、営業担当もしくは、サポート・お問い合わせページよりご相談ください。

10 ~ 20 um/s のような非常に低速度域の制御は可能ですか?

もちろん制御可能です。
シャフトモーターは速度の安定性に非常に優れた製品になります。 特に低速域は他のモーターに比較して優れた性能を発揮いたします。

シャフト径を細くしたい。

シャフト径を細くするためには、可動子を複数連結する、マルチ駆動 (タンデム)という方法があります。
また、スペースが許されるケースでは、パラレル駆動という方法もあります。 詳しくは弊社営業担当へお問合せ下さい。

シャフトモーターを垂直軸 (Z軸) として使用したい。

シャフトモーターは無通電の場合、 保持力がありません。
垂直方向で使用の場合、 電源OFF時(停電/緊急停止など)に可動子が落下します。
ショックアブソーバ、 ばねでつり上げる、 カウンターバランスなどの回避策が必要となります。

参考動画「シャフトモーター Z軸制御 カウンターバランス機構

シャフトモーターの可動子を固定して、内側のシャフト自体を動作させられますか?

使用可能です。 ただし2点の検討が必要です。
1.同じストロークでもシャフトを動かす方が可動範囲が広くなる。
2.シャフトが長くなると長くなった分が荷重として増える。

シャフト長による制御条件は、当社でシミュレーションいたしますので、
営業担当もしくは、サポート・お問い合わせページよりご相談ください。

PLCとドライバーをつなぐ時どのような通信形態がありますか?

下記、3つの方法がございます。

1.PLCのモーションコントロールユニットからパルス列をドライバーに入れて制御。
2.コントローラ内蔵のドライバーへIOでの制御を行う。
3.Ether CAT通信。

クリーンな環境で使用できますか?

シャフトモーター自体には、回転モーターのようにベアリングやブラシなどの発埃源はございません。
LMガイド等の摺動部のグリース、ケーブル、ケーブルベアをどうやってクリーンに保つかがポイントなります。

耐食性、耐水性を知りたい。

◆耐食性
ごく普通の使用であれば、長期間錆びないで使用できます。けれど湿度90%以上のような過酷な場所では、錆が発生する可能性があります。

◆耐水性
耐水性は、保証されておりません。
IP67のように、耐水性が必要であるのであれば、特注で製作も可能です。

真空対応品の製作は可能ですか?

真空に対しての保証は難しいのですが、アウトガスを抑えるために使用部品、材料の変更、表面処理などを施すことは可能です。
個別対応になりますが、営業担当もしくは、サポート・お問い合わせページよりご相談ください。

シャフトモーターは、発熱に関して一般的なフラット型のリニアモーター並なのでしょうか?

シャフトモーターの構造は360°の磁束を効率的に使っていますので、一般的なフラット型のリニアモーターと比べ発熱量が抑えられています。

シャフトモーターへの注油などのメンテナンスは可能ですか?

シャフトモーターへの注油は行うことができません。注油はリニアガイドに対して行います。

シャフト端部加工は可能ですか?

可能です。
営業担当もしくは、サポート・お問い合わせページよりご相談ください。

シャフトの材質はステンレス鋼のようですがSUS304相当ですか?

シャフト表面の材質は SUS304になります。

シャフトモーターの線間抵抗、線間インダクタンス、ポールピッチを教えてください。

各シャフトモーターのパラメーターは個別にご対応しております。
営業担当もしくは、サポート・お問い合わせページよりご相談ください。

S500Qで最高スピードは、何mm/S出せますか?

加速 2.5G、 到達速度 1,000mm/sec、 移動時間 90msで動作可能です。