1.モーター電源ケーブル
SLP15
| 線色 | ケーブル仕様 | |
|---|---|---|
| U相 | 赤 | 日立電線（株） ロボットケーブル UL2464 AWG25 |
| V相 | 白 | |
| W相 | 黒 | |
| FG | 緑・黃 | （株）潤工社 ロボットケーブル AWG18 |
SLP25、SLP35
| 線色 | ケーブル仕様 | |
|---|---|---|
| U相 | 赤 | 日立電線（株） ロボットケーブル UL2570 AWG18 |
| V相 | 白 | |
| W相 | 黒 | |
| FG | 緑・黃 |
2.エンコーダーケーブル
両側Dsubコネクタ
片側Dsubコネクター
ロボット側及びドライバー側（共通）
| ピン番号 | 信号 | 線色 |
| 1 | A+ | 白 |
| 2 | 0V | 黒/赤 |
| 3 | B+ | 緑 |
| 4 | 5V | 赤 |
| 7 | Z- | 黒/黃 |
| 9 | A- | 黒/白 |
| 11 | B- | 黒/緑 |
| 14 | Z+ | 黃 |
