パルスコントロールLSI選定ガイド

動作/機能	PCL6046	PCL6045BL PCL6025B	PCL6145 PCL6125 PCL6115	PCD2112A	PCD4641A PCD4621A PCD4611A	G9103C	関連機能備考
ステッピングモーターを制御したい	◯	◯	◯	◯	◯	◯
2相ステッピングモーターのドライブ回路まで任せたい				◯	◯	◯	励磁シーケンス出力機能
サーボモーターを制御したい	◯	◯	◯	◯		◯	サーボモーターI/F、アップ/ダウンカウンター
リニアモーターを制御したい	◯	◯	◯			◯	サーボモーターI/F、最高出力周波数が高い
1つのLSIで最大1軸制御したい			◯	◯	◯	◯
1つのLSIで最大2軸制御したい		◯	◯		◯
1つのLSIで最大4軸制御したい	◯	◯	◯		◯
CPUデータバスは8bitを使いたい	◯	◯	◯		◯
CPUデータバスは16bitを使いたい	◯	◯	◯
CPUデータバスはシリアル方式で使いたい			◯	◯	◯		4線式シリアルバス
CPUを接続せずに単独で使いたい				◯			単独動作システムモード
CPUからのアクセス時間を短縮したい	◯						内部レジスタへのダイレクトアクセス
Motionnetで1軸制御させたい						◯
Motionnetで多軸制御させたい（複数個を使用）						◯
Motionnetで多軸制御させたい（G9004Aとセット使用）	◯	◯	◯		◯		G9004A、CPUエミュレーションモード
コストパフォーマンスが高いものを選びたい			◯	◯	◯		1軸あたりの単価が安価
電源電圧は3.3V単一にしたい	◯	◯※1	◯	◯	◯	◯
入力信号系では5Vインターフェースを使いたい	◯	◯	◯	◯	◯	◯	トレラントバッファ
とにかく小型のボードを作りたい	◯			◯	◯		外形寸法が小さい
位置決め管理用以外にもアップ/ダウンカウンターを使いたい	◯	◯	◯	◯	◯	◯	アップ/ダウンカウンター
エンコーダーからの信号で位置管理をしたい	◯	◯	◯	◯		◯	エンコーダー入力
Z相信号を使った原点復帰をしたい	◯	◯	◯	◯		◯	原点復帰機能
加速時間と減速時間を個別に設定したい	◯	◯	◯	◯		◯	加速レート/減速レート設定
加速時間＝減速時間でスローダウンポイントを自動設定したい	◯	◯	◯	◯	◯	◯	スローダウンポイント自動設定機能
加速時間≠減速時間でもスローダウンポイントを自動設定したい	◯	◯				◯	スローダウンポイント自動設定機能
2軸以上で直線補間をしたい	◯	◯	◯※2			◯※2	補間機能/補間動作
2軸で円弧補間をしたい	◯	◯				◯※2	補間機能/補間動作
離れたボード間で補間動作をしたい						◯※2	補間機能/補間動作
補間動作後に停止することなく、連続した補間動作をしたい	◯	◯	◯直線補間のみ※2			◯※2	連続補間動作
S字加減速をしたい	◯	◯	◯	◯	◯	◯	S字加減速
S字加減速で途中を直線加減速したい	◯	◯	◯	◯		◯	S字区間設定
三角駆動を自動的に回避したい	◯	◯	◯	◯		◯	FH補正機能
手動パルサーを使いたい	◯	◯	◯	◯		◯	パルサー入力モード
コンパレーター機能を使いたい	◯	◯	◯			◯	コンパレーター
汎用入出力ポートを使いたい	◯	◯	◯	◯	◯	◯	汎用I/O、汎用ポート
ステッピングモーターの脱調検出をしたい	◯	◯				◯	ステッピングモーター脱調検出機能
次動作を連続した行いたい	◯	◯	◯			◯	プリバッファ/プリレジスタ
動作中に速度を変更したい	◯	◯	◯	◯	◯	◯	動作中の速度変更/速度のオーバーライド
動作中に目標位置を変更したい	◯	◯	◯			◯	目標位置のオーバーライド
長い加減速時間をとりたい	◯	◯	◯	◯	◯	◯	加速レート/減速レートレジスタのビット数が多い
細かい周波数を設定したい	◯	◯				◯	速度レジスタのビット数が多い
ソフトリミット機能を使いたい	◯	◯	◯			◯	ソフトリミット機能
90度位相差のパルスを出したい	◯	◯	◯	◯		◯	環境設定レジスタ
バックラッシュの補正機能を使いたい	◯	◯				◯	バックラッシュ補正機能
ハード的なスイッチでスタート/ストップをかけたい	◯	◯	◯	◯	◯	◯	外部スタート/外部停止
リングカウント機能で使いたい	◯	◯	◯			◯	リングカウント機能
原点サーチ機能を使いたい	◯	◯				◯	原点サーチ機能
アイドリングパルスを使い、自起動周波数をできるだけ上げたい	◯	◯		◯	◯	◯	アイドリングパルス/アイドリング制御

※1　PCL6045BLは3.3V単一、PCL6025Bは5Vと3.3Vの2電源が必要。
※2　PCL6115、G9103Cの補間機能は、複数個接続時に使用可能。