パルスコントロールLSI(PCL/PCDシリーズ)を、パソコン(USB)から制御する(ソフトウェアサンプル)

概要

弊社製PCアプリケーション "Motion Pattern Builder" による制御を紹介します。

Motion Pattern Builder

Motion Pattern Builder (以降 "MP_Builder" と表記) は、PCLやPCDに関する知識が無くても、簡単にモーション制御を構築することのできるアプリケーションです。

サンプルをC#もしくはC++ソースで出力し、独自の実行ファイルを生成可能です。
現在 次の製品等の制御が行えます。
  1. PCL6045BLピッチ変換ボード
  2. PCL6145ピッチ変換ボード
  3. PCD4641Aピッチ変換ボード
  4. PCD2112Aピッチ変換ボード
  5. PCL6115スターターキット (PDF)
  6. FMC32
  7. FMCC32

使用事例

PCL6115スターターキットを使用して説明します。

PCL6115スターターキットは非売品ですが、弊社のセミナーを受講することで入手することができます (セミナー資料には回路図も含まれます) 。

PCL6115スターターキットは、次のようにパソコンと接続でき、USBバスパワーだけでステッピングモーターを駆動させ、動作の確認を行えます。


事例の概要

以下の動作パターンをMP_Builderで作成し、モーターを動かして見せます。
詳細は本ページ末にリンクされている資料をご覧ください。



FVコンバーターがあれば、以下のような結果を見ることもできます。

サンプル出力

MP_Builderで作成した動作パターンは、サンプルソースとして、テキストファイルで出力させることができます。
出力されるサンプルソースはC++フォーマット または C#フォーマットのいずれかを選択できます。

サンプルプロジェクトの利用

C#フォーマットで出力したサンプルソースは、専用のプロジェクトを使用してWindowsアプリケーション (実行ファイル) を作成できます。

ソフトウェアサンプル・資料ダウンロード

※1 セミナー受講時に "モーションパターンビルダー" というアプリケーションの紹介がありますが、これはPCL6115スターターキット専用のアプリケーションです。
また、サンプルソースの出力フォーマットは本ページで説明するものとは異なります。
本ページの事例を実施する際は、本ページにリンクされているMP_Builderをご利用ください。